lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2017-06-01から1ヶ月間の記事一覧

ロボット製作

小:プログラム修正 萩:アーム修正 岳:籠•アーム修正 【次回】 岳:籠強度上げる。 萩:被災者テスト 小:プログラムテスト

超音波センサー

超音波センサーを取り付け 超音波センサーを使って測ったりしてプログラムを作った。

a-maze-ing 練習

アメージングの練習をしました。ʕ•̫͡•ʕ•̫͡•ʔ•̫͡•ʔ•̫͡•ʕ•̫͡•ʔ•̫͡•ʕ•̫͡•ʕ•̫͡•ʔ•̫͡•ʔ•̫͡•ʕ•̫͡•ʔ•̫͡•ʔ うまくいっていい点数になったので良かったです。∩^ω^∩ 長い前進がむずかしかったでーーーす♪(*^^)o∀*∀o(^^*)♪ 曲がるタイミング を遅くしたほうがよかったで…

プログラムの調整

今日はプログラムの調整をして特に回り込みが上手くいきました。 けれど、シュートとき白線から出てしまいました。 次回はそこを直したいです。

今日やったこと

今日はジャイロセンサーの使い方、プログラムを習いました。 地球防衛ゲームがとても楽しかったです 次回が楽しみです

ジャイロ

今日やったこと 超音波センサーを使った地球🌏防衛ゲーム ジャイロセンサーの取り付け ミッション1

ジャイロ・超音波センサー

yy

今日は、 地球防衛ゲーム ジャイロセンサーの使い方 をしました。

回り込みの角度

今日は、回り込みの角度を調べて、190度でした。 次回は、データを元の場所に入れる。

今日あったこと

ジャイロセンサー 超音波センサー 説明

センサーの基礎終了

今日は、超音波センサーの続き。 ジャイロセンサーをやった。 これでセンサーの基礎終了。大会の説明を受けた。

プログラム改善

〈今回やったこと〉 ・シュートをする時の流れの調整 ・回り込みで白線に反応するか調べる 〈次回やること〉 ・シュートの調整 ・回り込み

白線プログラム

今日は、白線のプログラムをつくりました。 次回は、走っているときの白線のプログラムをつくりたいです。

ロボット製作

生:プログラム修正 萩:カゴ修正 金:カゴ修正 次回 生:全体テスト 萩:全体テスト 金:全体テスト

カラーセンサー応用

カラーセンサーを使った例題をやった。 カラーセンサーがどれくらいで感知できるかやった 次回超音波センサーをやる。

a-maze-ing

今日も、うまく出来るようにコースをたどる練習をしました。( ̄(工) ̄) うまくいけた人といけなかった人で欠点を見つけみんなで一緒に楽しみながらやりました。ε=ε=ε=ε=ε=ε=┌(; ̄◇ ̄)┘(=´∀`)人(´∀`=)(@ ̄ρ ̄@)♪───O(≧∇≦)O────♪ 四コースの最初の方まで…

やっと動く事ができた

■前回までの課題であったモーターが一つ動かないという課題は電池を並列にして電流を大きくする事で改善できた。その後機体のバランスが電池によってじゃ他向いていたという課題も出たが、バランスよく固定する事で改善できたのでやっと動くようになった。 ■…

ロボット製作

小:プログラム修正 {課題}…被災者プログラムで、籠と本体がうまく連携しないこと。 岳:籠直し 洸:被災者テスト {次回} 小:プログラム修正 {課題}直し 岳:被災者のテスト 洸:被災者テスト

心機一転

前回までの記事で記録していたロボットは結局競技に向かないと判断し、今回からは新しいことを始めることにしました。人生諦めが肝心です。 さて、今回から試してみるのはこのPixy camというカメラで、なんとこいつは物体の色と形を認識し追跡することができ…

カラーセンサー

明るさや色の計り方をやった カラーセンサーで明るい所をはかった カラーセンサーを使ったプログラム制作

RoboRAVE a-maze-ing

今日はみんなで、ロボレイブの実践をしました。Σ( ̄。 ̄ノ)ノ 正確に距離を測って走る事しました。:;(∩´﹏`∩);:ϵ( 'Θ' )϶ いい記録が出たので良かったです。m(__)mよりwwwwwww ほぼ3秒だいだったのできろくをのばしたいです。( ̄▽ ̄)よりwwwwwww 記録は2秒台で…

プログラムの改良

今日は回り込みの部分を変えていきました。 次回は回り込みの細かい部分を変えていきたいです

センサーの学習

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今日はタッチセンサー、カラーセンサー、超音波センサーの使い方を学習しました。

コンパスセンサー

最初にコンパスセンサーを22cmの所取り付けて、次に、コンパスセンサーの値をはかりました。 次回は、作ったプログラムを、いつも使っている所に入れる。

今日やったこと

今日は超音波センサーを使ったミッションをしました。 超音波センサーと物が一定の距離になるとプログラムが 作動する事が面白かったです。 次回が楽しみです。

超音波

今日やったこと ミッション1 ミッション2 超音波が使われていること ミッション3 ミッション4

カラー・超音波センサー

色を見つける 距離を図る 次回はジャイロ

カラーセンサーと超音波センサー

今日は、カラーセンサーで色を識別して動かした。 超音波センサーで距離を測った。 次回、ジャイロセンサー

光センサープログラム

今日は、光センサーのプログラムをつくりました。 次回は、ボールが見つけられなかった時のプログラムをつくりたいです。