萩:出来なかった所のプログラムの場所を確認した 出来なかった時にライトセンサーアレイがラインに重なっていた。 金:超音波センサーを3センチの感覚に並べて誤差をはかった。その結果は1番下の超音波センサーの誤差が2センチ その上の超音波センサーの誤差…

今日はプログラムの修正と配線の確認をしました。配線のほうは、問題なくできました。 プログラムのほうは、うまく動かなかったので少し直しました。また、プログラムが見づらかったので整理整頓しました。 次回はプログラムをもう少し直していきたいです。