今日は三角コーナーのバンプができないことに気づきそれができるようにした しかし、色々試行錯誤をした結果何もいいものがなかった 次回は、一番いいものを取り付けて、スムースにできるロボットにしたいです。 今日は被災者のプログラムとギャップ探索のプ…

今日は光センサーの配線が取れないようにはんだ付けをしました。このお陰で線が取れなくなり、また配線がきれいにまとまりました。確認でIRセンサーの値を測りました。センサーは上手く動きました。 次回はコンパスセンサーの確認をしました。