今日はプログラム全体についての説明を聞きました。c言語のよく使う関数についても聞きました。 ほとんど意味がわかったのでよかったです。次回は今日習った関数を使ってプログラムを作って行きたいです。また、コンパスのところも直して行きたいです。

◾️今日やったこと 今日はプログラムに入りました。 モーターを動かすことができました。 最初にモーターが動かなかったのですがプログラムを少し変えることで動くようになりました。 ◾️次回 次回はirセンサーのプログラムをやりたいです。

前進のプログラムを改良しました。 キックオフのときと回り込みの時の前進を両立できていないので、次回は回り込みの時の前進のプログラムを改良したいです。