lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2018-03-10から1日間の記事一覧

3がちゅ10日

今日やったこと プログラムの修正 タッチセンサーのバンパーの修正(壁に当たる様に長くした) 倒れない様に後ろに部品を追加 バンパーの長さ修正

今日の活動

yy

今日はバンパーを完成させましたよおおぉぉぉぉぉ!!! (`・ω・´)次回はぁぁぁぁぁぁ、、、、 倒れないように支えをつけますよ

プログラム

今日はコンパスセンサーの値を計るプログラムを前回より簡単に小さくしました。とてもプログラムが見やすくしました。また、forについての説明を聞きました。次回は、いままで教わったことを活かしてプログラムを書いていきたいです。

プログラムの改良

モーターを新しくしました。スピードが上がったので、プログラムを直しました。

今日会ったこと

ギア⚙が、取れていたので、パーツをつけました。 もじもじ動いていたので、次回直しますあと、じくをながくします

回り込みプログラム

回り込みのプログラムを改良しました。 前進する前にボールが正面にないので、次回は回り込みのプログラムと回転方向を改良したいです。

〈今回やったこと〉 ・車体の補強 ・スピードの調整 〈次回やること〉 ・シュート時のスピードの調整(白線対策)