ソフト 今日行ったこと 1:銀色のテープ検知 2:被災者部屋対策プログラム 問題点 1:ギャップ対策 2: I2Cのエラーがなる 解決策 1後進を短くしました 2 wait1Msece(10);を入れた 次回 1被災者部屋対策プログラムを作る 2今日の続き

今日は、昨日問題だったロボットがボールから逃げてしまうところを改善しました。しかし、上手く全部直せず、ここは次回直していきたいです。また、電池も小まめに変えていきたいです。白線から出ないようにしたいです。

■IRセンサー 今日はIRセンサーのプログラムをやって繋いでみたのですが値が上限値のままになってしまいました。 なので来週はコンパスセンサーではできるのか試してみたいです。