被災者を助けるロボットを作りました。 単純な方法で助けるけど、まだ沢山の改良ができそうなので、 もっともっともっともっともっともっと もっともっともっともっともっともっと カラーなどつけていきたいです

今日もサッカーの位置修正プログラムの続きを考えました。 引き算を使ってプラスか、マイナスかで、考えていたのですが、うまくいかないデー〜ーす。 そのため、次回は300度で止まるようなプログラムにします。

コンパスセンサーのプログラムを作った。 真ん中を210度と見たとき相手ゴールを300度としてボールがあったとき、前進したり、自陣に回りこんでくるようにしました。 次回、実験をして、パワーの調整。