ハード アームについて 「ボールの取り方」 •掴む •すくう 「被災者の分け方」 •重さで判断 •通電センサーを使う •光の反射を使う •カメラで判断 「いつ判断するか」 •掴んだり、すくったりした後 •掴んだり、すくったりする前 次回:アーム試作品作り ソフト…

今日は、9V電池を取り付けました。まだ、ですがまだ仮止めなのでそこを次回は直したいです。 また、プログラムも前進などの時間を縮めたら良くなりました。

■irセンサー 今回はirセンサーのプログラムをやりました。アドレスの呼び出しをやりました。それによってボールの場所と強さがわかるようになりました。 ■次回 次回はコンパスをやりたいです。

今日わ、ＥＶ３の本体だけでプログラムを作りました。 感想 プログラムのつくる基本を覚えることお頑張りました。

今回は、電源の入れ方やEV3を使ってプログラムを作成してテストをしました。 感想 工夫してテストをして上手くいったのでよかったです。