今日はやっと向き修正に成功しました。♪(´ε｀ ) 変数を使うことによって、上手く行くようになりました。( ˊ̱˂˃ˋ̱ ) まだirシーカーでいう方角の5のプログラムしか、終わっていないので、次回は2〜8の方角も成功できるようにしたいです。٩(๑❛ᴗ❛๑)۶

今日はドリブラーとプログラムの改造をしました。 今日苦戦したところはドリブラーの位置を変ところです。 次回 プログラムの改造

コンパスセンサーのプログラムの完成させました。 完成したらボールを置いてやってみました。 そしたら、ボールを見つけても、変な動きをしていました。 次回はプログラムのスピードを落としたりするプログラムの改良をしていきます。