lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2018-05-02から1日間の記事一覧

向き修正プログラム

今日は前回できるようになった、5の方向の向き修正を2〜8の方向に入れました。( ̄(工) ̄) 2、3、4、5、6、8の方向はできましたが、何故か7の方向だけうまく行かず…(´༎ຶོρ༎ຶོ`) 次回は7の方向もうまく行ければいいと思います。

サッカー

今日はプログラムの改造をしました。 今日苦戦した所はシュートするプログラムを作る所が苦戦した所です。 次回 プログラム改造( ◠‿◠ )

プログラムの修正

回り込みの修正をしました。 コンパスセンサーのプログラムの修正をし、攻撃の範囲を広げました。 次回は、コンパスセンサーのプログラムを抜いてプログラムを作ります。 ギアの取り付けを修正しました。