lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2018-10-01から1ヶ月間の記事一覧

歪みの修正

今日やったこと ギアのところと、ハンドルの歪みを直しました。 次回やること 走行テストと、プログラムの調整をしました。

ジャイロセンサー

①今日の目標 ジャイロセンサーを使ってみる ②今日できたこと 角度を作った 3次回やること 続き

プログラム完成

1今日は、プログラム完成を目指した 🥈予想通りにプログラム完成する事が出来た 3次回、アーマー(よろい)を作ります

被災者ゾーン

⒈ 今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを作る。 ⒉今日出来たこと 被災者ゾーンに入って、直進して、Uターンするプログラムを作った。 ⒊次回やること 被災者ゾーンのプログラム作りの続き。

ロボット製作

今日に目標 スイッチの位置を変えた 今日やったこと スタートとストップのボタンを取り付けた 次回 機能するかを調べる

配線の整理

■今日の目標 今日の目標は大きいブレッドボードに配線を付け替える事でした。 ■今日できた事 今日できた事はモータードライバーの配線の付け替えをすることができました。 ■次回 次回は今回やった整理の続きをしたいです。

ジャイロと超音波

ジャイロや超音波のプログラム作り 次回やることパワーレベルの違いで進む方向を調整する

色々電池切れ⚡️

今回はライントレースで障害物をやりました。 今回はクリア出来ませんでしたが次回は絶対クリアしたいです。

光センサー

1.今日の目標 光センサーをロボットに付ける。 2.今日出来た事 光センサーにネジを付ける穴を開けました。3つできました。 3.次回の目標 残り2つを完成させたいです。

元の場所に戻る

1、今日の目標 元の場所に戻るプログラムをつくる 2、できたこと プログラムの変数の途中まで、 答えを出す 3、次回やること 元の場所に戻るプログラムのさくせい

改造⑤(10月26日(金曜日)18:00〜19:02)

今日出来たこと。 ロボットの改造と、プログラムの修正。 今日の目標。 ロボットの改造(シンプルにすること。) 次回やる事 改造⑥(11月2日(金曜日))、パワーの調整。カーペットの上でやる 。

ロボットの改良

今日やったこと ロボットが倒れないようにする為に、ロボット前面にエル字の部品を取り付けた。 ゴールを用意して、色々な角度からぶつかってもタッチセンサーが反応するように、バンパーを調整した。 次回やる事 コンパスセンサーの取り付けから。

改造

今日はレスキューのタイヤの部分を取れにくくするために 改造しました! Σ( ̄。 ̄ノ)ノ

ハンドル の取り付けとirシーカーのパワーの調整

今日やったこと。 irシーカーの2,3,6,7,を直し、急に回るようになった。 ハンドルの取り付け、いろいろな人のを見て作りました。 次回やること。 タッチセンサーの取り付け。

サッカー

今日の目標 サッカー用のロボットを完成させる 今日出来たこと サッカー用のロボットを完成できた 次回 サッカー用のロボットにセンサーを付ける

超音波センサー

①今日の目標 ミッションをやること ②今日やったこと 20cm以下のときは止まる 20cm以上のときはぜんしん のプログラムを作った ③次回やること ひみつ

ロボット制作

今日の目標 萩:交差点のプログラムを改善 生:交差点のプログラムを改善 金:スイッチを作る 今日やったこと 萩:交差点のプログラムを改善 生:交差点のプログラムを改善 金:スイッチを作った 次回 萩:交差点のプログラムを完成させる 生:交差点のプログラムを…

IRシーカプログラムの続き

今日の目標 ボールを追いかける、ロボットの改良方法を考える できたこと IRシーカのプログラムが全てできた 次回やること ロボットの改良

モータドライバーの変更

■今回の目標 今回の目標は、モータドライバーを三つ取り変える事でした。 ■今回できた事 今回できたことは、モータドライバーを3つ取り替えることとプログラムを作って確認することでした。ですが一つのモータドライバーが逆転できないという問題がありまし…

通電センサー半田付け&タッチセンサー付け

今日の目標 通電センサーを作る タッチセンサー付け 今日やったこと 被災者対策用の通電センサーを半田付けした。 タッチセンサーのバンパーを作った 次回やること 今回の続き スイッチ作り

光センサーを作る

1.今日の目標 光センサーを作る。 2.今日できたこと 光センサーを2つ作ることができました。半田も素早く出来、時間内に完成しました。 3.次回の目標 今日出来た光センサーをロボットに付ける。

元の場所に戻る

1、今日の目標 ゴールの中央に戻る 2、出来たこと 超音波センサーを取り付た 3、次回やること 超音波センサーのプログラムをつくる

ギアアップの改良

今日やること ギアアップの改良 今日やったこと ギアアップの改良 次回やること 完成させる

irシーカーの活動2

今日やったことは。 複雑なプログラムの問題点を調べること。(ロボットの動きが遅くなる、自分デプログラムを直すのが大変になる。。) パワーレベルの調節。 次回やることは。 パワーレベルの調節の続きです。

プログラムの調整

今日やったこと プログラムの改良をしました。 具体的には、周り続く、ループを繰り返してしまうのでそれを修正しました。 次回やること まだ歪んでいたところを修正します。

超音波センサー

①今日の目標 超音波センサーを使いこなす ②今日できたこと 超音波センサーを使いこなせるようになった ③次回やること 続き

ロボット制作

今日の目標^_^ 萩:プログラムを学ぶ 鳴門: 金:タッチセンサーを作る 生:ライントレース間違いを探してやる 今日やったこと 萩:プログラムを学んだ バンプに当たるため軸を切った 鳴門:プログラムの再確認 バンプに当たるため軸を切った 金:タッチセンサーを…

今日やったこと

1 今日の目標 ロボットを動かす 2 今日やったこと 基礎的なプログラム作成 ロボットを動かした 3 次回やること 本格的なプログラム作成

10/13

1ロボットの改造をする事が今日の目標でした。 2カラーセンサーの意ちへんこうができました 3次会は、プログラム調整です。

1013w

今日やること プログラムの調整 バンパーの改良 2.今日やったこと プログラムの改良 バンパーの改良 ドリブラーをやめる 練習試合 3.次回やること バンパーが上がらないようにする プログラムの改良 (☝︎ ՞ਊ ՞)☝︎(☝︎ ՞ਊ ՞)☝︎(☝︎ ՞ਊ ՞)☝︎(☝︎ ՞ਊ ՞)☝︎(☝︎ ՞ਊ ՞)☝…