今日やること ロボットのチェック プログラムの改良 今日やったこと h壁に引っかからない意外ができた tボールには反応するが壁に引っかかって転んだ 次回やること 壁に引っかからないようにする 壁に引っかからないようにするのと転ばないようにする
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