lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2019-05-17から1日間の記事一覧

今日やったこと

1今日の目標 動かないロボットを動かしたい 2 今日やったこと arduinoの取り替え、配線の確認など そしてarduinoが故障したことがわかったので取り替えた が、動かなかった 3 次回やること 動かない問題の発見

ARDUINO

今日の目標 マインドセンサーの距離センサーをARDUINOで表示させる 今日やったこと ・ネットのサンプルを参考にしてI2CでARDUINOと距離センサーを通信させた ・受け取ったデータが2バイトだったため片方を256倍して、もう片方と合わせたデータを表示させた …

タッチセンサー

今日やった事 ①タッチセンサーのプログラムの位置を変えた。 ②ボールを見つけた後の動き方の確認。 ③直進の時の時間の設定。 次回やること ①タッチセンサーで途中からでもプログラムをサイスタートできるようすること。