lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2019-07-27から1日間の記事一覧

カラーセンサーの取り付け〜その2〜

⒈今日の目標 ギャップ対策のプログラムを作成する。 カラーセンサーの取り付け方を前回よりも良くする。 ⒉今日出来た事 ギャップ対策のプログラム一応完成。 カラーセンサーを取り付けた。 アームを被災者が取りやすいように改造した。 ⒊次回やること ギャッ…

ロボット制作

今日の目標 ロボットのタイヤをつける 今日やったこと ロボットにタイヤをつけてタッチセンサーのバンパーやカラーセンサーを付けた 次回 今日の続き

シールド完成

1 今日の目標 シールド作り 2 今日やったこと シールド完成させ、向き直しのプログラムを作った 3 次回やること IRセンサーの実装、コンパスセンサーの半田付け

シールド配置図

・今日の目標 シールドの配置図 ・今日やったこと シールドの配置図を書きなおしました ・次回の目標 シールドのはんだ付け

プログラムの完成

今日やったこと タッチセンサーの引っかかりを直しました。 ボールにのってしまうのを直しました。 次回やること タッチセンサーをの引っかかりを直します。

穴あけと基盤づくり

■今日の目標 色々な線を通すための穴を作ることとライトセンサーの線を通すための穴を作ることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは2つの穴を作ることとライトセンサーの基盤づくりを始めました。 ■次回 次回はライトセンサーのはんだ付けを始めたいで…

改造

⒈今日の目標 坂道を超えられるようにする。 ⒉今日やったこと 坂道が出来なかったので、改造した。 ⒊次回やること 改造の続き。

今後の目標を決めた

今日の目標 今後の目標を決る 今日出来た事 今後のやる事 (サッカー)を決めた 次回の目標 ロボットをサッカーが出来るようにする

被災者ゾーンの続き

今日やったこと 後輪の改造 ライントレースのプログラムの調整 次回やること 被災者ゾーンの続き

ロボカップジュニア

今日の目標 ロボカップジュニアについて知る 今日出来た事 サッカービギナーズのルールを読んだ ハンドルを付けた 次回の目標 ロボットの組み立て(´・ω・`)