lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2019-10-01から1ヶ月間の記事一覧

ロボットの改良

t.k

今日の目標 IRシーカー取り付ける ドリブラーを作る 今日やったこと IRシーカーの角度を決めて取り付けた ドリブラーを作った 次回やること ドリブラーの高さを直して強度を強める

UFOキャッチャーの上げ下げを作る

今日やること UFOキャッチャーの上げ下げを完成させる 今日やったこと UFOキャッチャーの上げ下げを完成させた 次回やること アームで取れるプログラムを作る

クリーパー体作り、目を動かす仕組み

今日の目標 クリーパー体作り 目を動かす仕組み 今日の出来た事 体のワクが完成 体の固定ができた 次回やること 目の動きを作る 足を隠す

コンパスセンサーと変数

今日の目標 コンパスセンサーと変数を組み合わせる 今日できた事 変数の使い方を知った 次回の目標 コンパスセンサーと変数を使ってサッカーのプログラムを作る

スモーボット

①今日の目標 がんじょうにする ②今日やったこと 守りを固めた ③次回やること プログラムを直す

大改装

見つかった欠点を元に、1から作り直した。 タッチセンサーバンパーを作り直して 取り付けをした。 次回やること 続き

ライントレースをする

今回の目標 ライントレースをする 今回やったこと arduinoを使ってライントレースできるように試みたが、エラーが発生してしまった 次回やること 電源供給をできるようにする

今日やったこと

1今日の目標 きょうは、交差点のプログラムを書くことを目標にした。 2出来たこと。 交差点のプログラムをだいたい書くことができたが、T字分岐での直線がうまくいかなかった。 3次回やること。 次回は、T字分岐の後に入れる探すプログラムを組んで行く。

ギャップ(中盤)

今回もギャップの、絶対安全装置を作る(二回目)をやりました。 やっぱりまだまだプログラムは大きくなるようです。 次回もギャップの絶対安全装置を作ります。

詰まり気味

今日やったこと ボールカゴの改良 後輪の改良 ジャイロセンサーの改良 次回やること 坂の対策 下りと登り 前輪の改良 緑の改良

超音波センサー

・今日の目標 超音波センサーのプログラムを書く ・今日やったこと 超音波センサーのプログラムを書いた後、ロボットに付けるための回路を作る途中です 一対一で試合的なことをしました ・次回の目標 ロボットに超音波センサーを付ける

ラインセンサーの調整と向き直し

■今日の目標 今日の目標はラインセンサーが検知した時の動きの調整でした。 ■今日出来た事 今日出来たことはラインセンサーが検知した時の動きの調整と動きの中に向き直しを組み込むということを途中までやりました。 ■次回 次回は向き直しのプログラムの続…

坂道

⒈今日の目標 ライントレースのプログラムをする。 ⒉今日やったこと 坂道のプログラム。 ⒊次回の目標 ライントレースのプログラムの続き。

プログラムを整理して問題点を解決する

1、今日の目標 プログラムを整理して問題点を解決するようにプログラムを見直す。 2、出来たこと プログラムをコピーして整理したところ。 ロボットを動かしてどこを直せば良いか見つけたところ。 3、次回やること ロボットを直して動きの確認をすること

超音波と往復

・今日の目標 白線の往復を消す ・今日やったこと 白線で往復しないようにした後、超音波センサーを使って見ました サッカーのプログラムに超音波センサーのプログラムを入れている途中です ・次回の目標 超音波センサー続き

ロボット製作

今日の目標 基盤を使ってライントレースをする 今日やったこと 通信ができなかったから、基盤の修復 次回 今日の続き

光センサーの確認

1.今日の目標 光センサーの確認 2.今日出来たこと 光センサーの確認しようとしたところ9V電池の接続が悪く確認出来ませんでした 3.次回の目標 今日の続き

ライトセンサーの調整

◾️今日の目標 電池ボックスの取り付けとライトセンサーの調整でした。 ◾️今日できたこと 今日できたこと電池ボックスの取り付けとライトセンサーのif文を増やしました。 ◾️次回 次回は動きの調整をしたいです。

10月25日

今日の目標 ①通常のプログラムの修せい。 ②超音波センサーを取り付ける。 ③取り付けた超音波センサーのプログラムをつくる。 今日やったこと ①通常のプログラムの修正。 ②超音波センサーを取り付ける。 ③取り付けた超音波センサーのプログラムをつくる。 次…

UFOキャッチャーの上げ下げを作る

今日やること UFOキャッチャーの上げ下げを作る 今日やったこと UFOキャッチャーの上げ下げを途中まで作った 次回やること UFOキャッチャーの上げ下げを完成させる

ロボットの改良

t.k

今日やること IRシーカーの取り付け 今日できたこと IRシーカーを取り付けた 次回やること ドリブラーを作り始める

ケーキの取り付け

今日の目標 ケーキの取り付け🎂 ロボットの体作り🤩🐶 出来た事 ケーキの取り付け🎂 ロボット作り🐶 次回やること ロボットの目を動かすプログラム🐶🤩

コンパスセンサー

今日の目標 コンパスセンサーの勉強 今日やったこと コンパスセンサーの使い方がわかった 範囲を使ってコンパスセンサーの数値を指定して止めたりした 次回の目標 コンパスセンサーのプログラムを作る サッカーのプログラムにコンパスセンサーのプログラムを…

タッチセンサーの取り付けに約2時間かかった件

⒈今日の目標 タッチセンサーを取り付けて、障害物回避のプログラムを作成する。 ⒉今日出来たこと タッチセンサーを取り付けて、少しプログラムを作成した。 ⒊次回やること 障害物回避のプログラムを改良する。

ロボットを走らせて動きを見る

1、今日の目標 ロボットのプログラムを確認し動かして動きがおかしくないか見る。 2、出来たこと どこの動きがおかしくなるか走らせてプログラムを見て改良しらすることができた。 3、次回やる事 全体の動きを整理して動きを単純にする。

光センサー

・今日の目標 光センサーにコンデンサーを付ける ・今日やったこと 白線を誤検知している光センサーにコンデンサーをつけたら、直りました ・次回の目標 白線を往復しないようにする 超音波かなにか

プラダンの取り付け

今日やったこと プラダンを取り付けて、動きの確認をしました。 次回 動きの調整と、ゴールに引っかからないようにします。

ロボット制作

今日目標 萩:プログラム書く 今日やった プログラム書く 次回 黄色いのの足を強化

ライントレース

⒈今日の目標 ライントレースのプログラムを作成する。 ⒉今日やったこと ライントレースのプログラムを作成した。 ⒊次回やること ライントレースのプログラムの続き。

複雑に

今回やったこと ギャップの対策プログラムを開始しました。 感想 今まで気にしてなかったものがどんどん複雑になっていきます。 次回もギャップの対策プログラムをやります。