・今日の目標 超音波センサー続き ・今日やったこと 超音波センサーをつけるためのコードを作った後、動かしてみたら変な動きをしました 光の調整 ・次回の目標 超音波センサー続き

1、今日の目標 整理したプログラムを走らせる。 2、できたこと ロボットのタイヤの軸を改良してしたのロボットの土台を固定すること。 3、次回やること ロボットの改良が終わったのでロボットを走らせて、プログラムを見ること。

1 今日の目標 TeensyでI2Cをする 2 今日やったこと TeensyでI2C、IRセンサーをやった 3 次回やること ボールを追う

1.今日の目標 光センサーの問題点を探す 2.今日出来た事 光センサーの回路が切れていたので半田付けしました。 3.次回の目標 コンパスやIRセンサーの取り付け方法を見直す。

今日の目標 ①動きの確認 今日やった事 ①動きの確認 ②ロボットの修正 ③プログラムの修正(超音波センサーのバックの時の動きの調整) 次回やること ①重り(1個)をのせた時の動きの確認