lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2019-11-09から1日間の記事一覧

今日やった事

1今日の目標 今日は、探すためのプログラムを組むことを目標にした。 出来たこと 探すプログラムを組んだ上で、 ・被災者用のカゴの取り付け ・とっての取り付け も出来た。 3次回やること 次回は、ギャップで探すプログラムを組んで行く。

新たな問題

■今日の目標 今日の目標は動いの改善をすることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは動きの改善をやっている途中にモーターの動きが悪く基盤を確認していたらIRとコンパスも反応しなくなってしまいました。 ■次回 次回は回路を確認したいです。

超音波

・今日の目標 超音波センサーの固定 ・今日やったこと 超音波センサーをロボットに付けました その後、ロボットのスピードを調整しました ・次回の目標 白線の時後ろにボールがあった時の動き

ハンドルついた

1 今日の目標 ハンドルをつける 2 今日やった事 ハンドルをつける 3 次回やること 試合

ロボット製作

目標 黄色のロボットを動かす やった 動かして、ライントレースした 次回 未定

センサーの改造

今日やったこと 二輪から四輪に変えた センサーを固定した 土台作り 次回やること モーターの場所変え 新しい土台の取り付け センサーの改良

交差点のプログラム

⒈今日の目標 交差点のプログラムをする。 ⒉今日やったこと ライントレースの交差点のプログラム。 ⒊次回やること 交差点のプログラムの続き。

コンパスセンサーの取り付け、 ボールを追う速さを改良する

1今日の目標 ボールの追う速さを改良する、コンパスセンサーを取り付ける 2今日出来た事 コンパスセンサーを取り付けた、ボールを追う速さを改良する 3次回の目標 コンパスセンサーの改良

コンパスセンサー

⒈今日の目標 コンパスセンサーのプログラム作り ⒉今日出来た事コンパスセンサーの値調べ絶対値、相対値について ⒊次回の目標 コンパスセンサーのプログラム作り(`・ω・´)