lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2019-11-29から1日間の記事一覧

今日やったこと

今日の目標 コンパスをはかる 今日やったこと ジャイロ、コンパス 次回やること コンパス

irセンサーの追加

◾️今日の目標 今日の目標はirセンサーを2つ追加することでした。 ◾️今日出来た事 今日出来た事はirセンサーを2つ付けてある程度プログラムも書けました。 ◾️次回 次回はirセンサーのプログラムの精度を上げていきたいです。

動きの確認

1.今日の目標 動きの確認 2.今日出来たこと 回り込みの改善や光センサーのコンデンサーの追加などをしました。 3.次回の目標 今日の続き

チェック

・今日の目標 調整とチェックリスト ・今日やったこと ロボットを少し動かした後、チェックリストを作りました ・次回の目標 予備作成とチェックリスト続き

コンパスセンサー

今日の目標 ①コンパスセンサーの値をとる 今日出来たこと ①コンパスセンサーの値をとることができた。 次回やる事避ける動きの作成

攻撃のプログラムを確認して動かす

1、今日の目標 攻めのプログラムを確認して動かす。 2、出来た事 攻撃のプログラムを作ったのを動かす。 3、次回やる事 タイマーでゴールから抜け出す。