lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2019-12-21から1日間の記事一覧

今日やったこと(大会前)

1今日の目標 今日は、大会前の調整&基本的な部分の確認を目標にした。 2できたこと 基本的な部分はできていたので、被災者ゾーンのプログラムの続きを書くことにした 3次会やること 次回は、大会後の反省をすることを目標にする。

ロボットの改造

今日の目標 ドリブラーのプログラムを試合用のに入れる プレゼンシートを作成する 今日出来た事 プレゼンシートを作成しました ドリブラーのプログラムを試合用のに入れた IRシーカーの取り付け位置を変えた 次回のやること 反省会

ブロック大会まで

◾️今日の目標 今日の目標はブロック大会までにやることを決めることでした。 ◾️今日出来たこと 今日出来たことはブロック大会までやることを決めたことと9V電池の接続をはんだ付けしました。 ◾️次回 次回は超音波センサーを取り付けたいです。

比例?

・今日の目標 ボールがゼロのときにバックする ・今日やったこと ボールがゼロのときにバックするようにしました 動きながら向きなおしをできるようにして、傾きが大きいときはその場で回転するようにしました ・次回の目標 変わった後の動きの確認

ロボット制作

今日の目標 カラーセンサーの位置をあげる 今日やったこと カラーセンサーがバンプに引っかかっていたので位置を高くした 次回 タッチセンサーを直す

ジャイロ克服

1 今日の目標 ジャイロのドリフトを軽減する 2 今日やったこと ジャイロのドリフト軽減 3 次回やること コンパスを取り付ける

大会の反省会とこれからについて

今日やったこと 今日やったことは南ノード大会の反省会をしました 僕は出なかったのでチームのロボットについて考えてました。 また、これからどうするかについて話し合いました。 次回やること タッチセンサーが反応した後の動きを調整します。

ライントレースの最終確認

⒈今日の目標 ライントレースの最終確認をする。 ⒉今日やったこと ライントレースの最終確認をした。 ⒊次回やること 大会の反省。

ロボの改造

今日やったこと カラーセンサーの取り付け タッチセンサーの取り付け ライントレースの調整 次回やること ライントレースの調整 カラーセンサーの位置調整

明日頑張る

今回は交差点のプログラムの調整をしました。 次回は大会なので全体的に頑張ります。

プレゼン

⒈今日の目標 プレゼンシートの作成 確認 ⒉今日出来たこと プレゼンシートの作成 確認 ⒊次回の目標 様々なことを学ぶ

プレゼンシート

⒈今日の目標 プレゼンシートの完成 ⒉今日出来た事 プレゼンシートの完成 ⒊次回の目標(大会) 勝てるように頑張る