lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2019-05-01から1ヶ月間の記事一覧

ロボットの改造

1.今日の目標 ロボットにセンサーを取り付けロボットを完成に近づける。 2.出来た事 ロボットにセンサーや持ち手の部分をつけることができました。 3.次回やること ①、走行テスト (家でガードの作成)

今日やったこと

1 今日の目標 動かない原因を調べる ライトセンサを試作して値を調べる 2 今日やったこと 動かない原因を調べた ライトセンサの試作、値を調べる 3 次回やること ライトセンサの量産化

arduinoについて

今日の目標 arduinoについて 今日やったこと arduinoの変数などについて学んで、 書いたりしました 次回の目標 arduinoについての続き

回路の半田付け

1.今日の目標 回路の半田付けを終わらせる。 2.今日出来たこと 回路の半田付けは、ほとんど終わりました。 3.次回の目標 今日の続き

はんだ付け一応終わり

◾️今日の目標 今日の目標はシールドへのはんだ付けを進めることでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことはシールドへのはんだ付けとテスターでの点検が終わりました。 ◾️次回 次回は一度動かしてみたいです。

ロボット製作

今日の目標 EV3からArduinoへの通信の確認 今日やったこと EV3からArduinoへの通信の確認 次回 I2Cのセンサーのアドレスを利用してEV3とArduinoを通信させる

プログラムの複製 ガードの作成 2020年5月31日

今日やったこと ①変え用のプログラムを作った。(タッチセンサーぬき) ②車体のガードを作った。 次回やること ①コードのカバーを付ける。

ロボットの改良

今日やること ロボットの制作 今日できたこと ロボットの土台を作りなおした 超音波センサーの位置を決めて取り付けた 次回やること NXTの取り付け位置を決める

新しくやることを見つける

今日やること ロボット分解する 新しく始めることを見つける 今日やったこと ロボットを分解した コインゲームをやることにした 次回やること コインゲームの土台作り

ロボットの改造

今日やったこと ロボットの改造、タイヤの部分を、しっかりこていした。 後、すぐに取れる所も、直した。 次回やること プログラムの動きをかくにんすること。 IRシーカー、コンパスセンサー、超音波センサーの確認。

タイヤとギアの取り付け

今日やったこと ギアを付けたらグラグラしていたので、ワンポッチ間に、ブロックを入れました。 次回やること センサーの取り付け。 支えを付ける。

スモーボット

①今日の目標 たたかうこと ②今日やったこと センサーの位置をかえた ③次回やること 続き

ダッシュツミッションにチャレンジ、最後の最後でクリア出来ましたー! 今日やったこと 囲いの中からダッシュツ 次回予告 カラーセンサーを使う

タッチセンサーで脱出ゲーム

今日やったこと タッチセンサーを使って脱出ゲームのミッションをした。 次回やること カラーセンサー

反省会

今日の目標 反省会。 今日やったこと 問題点をあげ、それらを整理し、今後の課題と活動方法について、話しあった。 次回の目標 親と大会に出るか、話し合ってくる。

大改造

1今日の目標 今日は、反省会で出た問題が多すぎたので、ロボットを大改造しようということになり、今日はまずその基礎部分を作ることにした 2できた事 なんやかんやで、大会で見たプレゼンテーションシートを参考にして、ふたつのev3をつなげる機能を使って…

ロボット製作

今日の目標 全国の時のプログラムを関数を使ってみやすくする 今日やったこと 赤外線距離センサーを使った ライントレースと障害物と交差点のプログラムを書き換えた 次回 今日の続き

T字の交差点

今日やった事 後ろのタイヤの調節 交差点の右折 カラーセンサー同士の距離を調節 黒黒の交差点のプログラム作り 次回やる事 T字の交差点

5月25日

今日の目標 タッチセンサーを使えるようにする カラーセンサーを使えるようにする 今日出来た事 タッチセンサーを使えるようにする カラーセンサーを途中まで使えるようになった 次回の目標 カラーセンサーを完璧に使えるようにする 新しいセンサーを使う

arduino

今日の目標 プラダンを貼り合わせる 今日やったこと プラダンを貼り合わせて その後、arduinoについて少し学びました 次回の目標 arduinoの続き

ロボットの形を作る。

1、今日の目標 ロボットの改造。 2、今日出来たこと ロボットの土台の取り付けと超音波センサーの位置を決める。 3、次回やること 上の段の取り付け。

回路の半田付け

1.今日の目標 回路の半田付け 2.今日出来た事 回路の半田付けは、一区切り出来ました。 3.次回の目標 距離センサーの部分の半田付け

arduino

今日の目標 EV3とarduinoを通信させる 今日やったこと Ev3からarduinoへの通信はできた 次回 今日の続き

「ボタンの変更(タッチセンサーはやめた)」

今日やった事 ①ボタンで全て動かせるようにした。(上と左を使う) ②タッチセンサーはやめた。 ③プログラムの確認。 次回やること ①変えのプログラムを作る。 ②usbに保存する。 ③転びにくくくする。

IRCカーのテスト

今日やること Ircカーのテストをする 今日やったこと 今日やったこと 数字がバラバラになってボールを追えてなかった 次回やること IRCカー上をに取り付けてテストをする ボールを捕まえるアームを取り付ける

ロボットの改造

今日やったこと ロボットの改造ロボットの横がギリギリだったけど横を少し減らした。 次回やること ガードをつけることと、タイヤを安定させること。

スモーボット

①今日の目標 かいぞうすること ②今日やったこと ギヤを使って、タイヤをつけた ③次回やること 18cm内に、入れる

あかつき型一番機をつくって、プログラムに苦戦。 今日やったこと タッチセンサーを搭載して、ミッションをクリアした。 次回はダッシュツミッションをクリアできるようにしたい。

車体改造

1、今日の目標 プラダンを円に切って車体を作る。 2、できたこと プラダンを型にあわせてきる。 3、次回やること プラダンを切って型にはめる。

タッチセンサー

今日やったこと タッチセンサーを使ったプログラム作り 次回やること 脱出ミッションをクリアする