lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2019-08-01から1ヶ月間の記事一覧

モーター壊れて動かない

1 今日の目標 光センサーを認識して避ける 2 今日やったこと モーターが途中で壊れて原因を考えていた 3 次回やること 反省会、部品返却

モータードライバーの回路を直す

■今日の目標 今日の目標はモータードライバーの回路を直すことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはモータードライバーの回路を直すこととモーターの動きの確認まで出来ました。 ■次回 次回はライトセンサーを刺し動かしたいです。

光センサー

・今日の目標 光センサー3つ作る ・今日やったこと 光センサーを3つ作って、ロボットに付けるための穴を 開けました ・次回の目標 モーターをくっつける

ロボット制作

今日の目標 何もないライントレースをできるようにする 今日やったこと ライントレースを完成させた タッチセンサーを使えるようにした 次回 EV3のセンサーの間に新しいセンサーをつける 回路を作る タイヤを変えて試す

プレゼンテーションシートの作成

今日やったこと 今日は明日出場するプレゼンテーションシートの作成をしました。 次回 大会で頑張ってきます。

改造

⒈今日の目標 ライントレースのプログラムをする。 ⒉今日やったこと ライントレースををすると、直角カーブが出来なかったのでカラーセンサーの位置 を変える改造を少しした。 ⒊次回やること 改造の続き。

やったね

今回はプレゼンシートの完成とロボットの🤖🤖🤖🤖🤖最終確認をしました。 次回は大会に参加します。

サッカーロボット作り

⒈今日の目標 サッカーのロボット作り(・ω・) ⒉今日出来たこと サッカーのロボットのタッチセンサーの取り付け(`・ω・´) ⒊次回の目標 残りの部分(`・∀・´)

ボールを追い始めました

1 今日の目標 ボールを追う 2 今日やったこと ボールを追った 3 次回やること ラインを読む

問題

◾️今日の目標 今日の目標はモーターを動かすことでした。 ◾️今日できたこと 今日は基盤から煙が出たりして何も進みませんでした。モータードライバーが壊れました。 ◾️次回 次回は原因を探したいです。

光センサー

・今日の目標 光センサーを作る ・今日やったこと 光センサーを3つ作りました 1つは大きくしました ・次回の目標 光センサーをあと3つ作る

ロボットの作り変え

1.今日の目標 ロボットの作り変え 2.今日出来た事 IRセンサーとCompassセンサー以外全部付け終わりました。 3.次回の目標 IRセンサーとCompassセンサーを付ける。

ロボット制作

今日の目標 EV3とarduinoのセンサーを並立して使う 今日やったこと EV3とarduinoのセンサーを利用して、何もないライントレースをできるようにした 次回 比例制御を完成させる

ロボットの横のガード

1、今日の目標 ロボットがゴールにからまったの出来でロボットの横にガードを取り付けること。 2、出来た事 ロボットの横にガードをしっかりと固定したこと。 3、次回やること Nestロボコン出場

ライントレースのプログラム

⒈今日の目標 ライントレースの確認。 ⒉今日やったこと ライントレースの確認をして、新しいプログラムを作成した。 ⒊次回やること プログラムの続き。

アームロボット作り

今日やる予定だったこと キックマシンの続き 今日やったこと アームロボット作り 次回やること アームロボットの作りの続き

プレゼンシートの完成と走行実験

1、今日の目標 プレゼンシートの完成と走行実験して動きを確認する。 2、出来た事 プレゼンシートの完成と、ロボットの走行実験して問題点を見つけること。 3、問題点 ロボットが横向きの状態でゴールにはまったこと。 4、次回やる事 問題点の解決するため、…

プレゼンシート

今回はプレゼンシートの作成をしました。 次回はプレゼンシートの完成をさせます。

プレゼンシートの作成

今日の目標 プレゼンシートの作成をする 今日やったこと プレゼンシートが途中までしか出来なかった 次回やること プレゼンシートの完成

タッチセンサーの取り付け

今日やったこと タッチセンサーを取り付けた 次回やること タッチセンサーの取り付け 続

メモリを忘れて、あさひ型を大改造IRシーカーを下に取り付けた。

今日やったこと 一応、ロボットを大改造した。 次回やることボールを追いかけるプログラムを作成。

今日やったこと

1今日の目標 今日は、避難ゾーンのプログラムと、ギャップの探し方についてのプログラムを直すことが目標 2出来たこと 避難ゾーンの動きについて迷った結果、超音波センサーを使うことにした。そのプログラムもなんとか完成しそうなところまで進んだ。 ⒊次回…

ボール認識できた

1 今日の目標 Irセンサーでボールを認識する 2 今日やったこと 同上、ラインセンサー基盤を作る 3 次回やること ボールを追わせる

光センサー

・今日の目標 光センサーを作る ・今日やったこと 光センサーを作って、値を見ました ・次回の目標 光センサー制作の続き

被災者ゾーンのプログラム

⒈今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させる。 ⒉今日出来たこと 被災者ゾーンのプログラムを改良した。 ギャップ対策のプログラムを改良した。 光センサーを取り付けた。 ⒊次回やること 被災者ゾーンとギャップ対策のプログラムを完成させる。

改造

⒈今日の目標 モーターの位置を変える。 ⒉今日やったこと モーターの位置を変えて、本体を1ポッチ下げた。また、全体的に強化した。 ⒊次回やること 改造したロボットのプログラムをする。

プレゼンシート

⒈今日の目標 今回はプレゼンシート作成 ⒉今日出来たこと 今回は大会に向けてプレゼンシートを作成しました。 ⒊次回の目標 プレゼンシート完成

動いたロボット

1 今日の目標 I2cを学ぶ、向き直しのプログラムを作る 2 今日やったこと 同上 3 次回やること ボールセンサーのI2Cのプログラムを学んだ

ロボット制作

今日の目標 ライントレースのプログラムを作る 今日やったこと Arduino microから micro nanoにした 次回 今日の続き

ロボットの作り変え

1.今日の目標 ロボットの作り変え 2.今日出来た事 前回の続きから始めました。また、ほとんどの部品を新しいロボットに移しました。 3.次回の目標 今日の続き