lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-01-31から1日間の記事一覧

発注

1 今日の目標 ドリブラーを完成、パーツの発注 2 今日のやったこと 発注するパーツの確認、ドリブラー 3 次回やる事 底板の加工

ドリブラーの研究とモーターの選定

■今日の目標 ドリブラーの高さやモーターの選定をしました。 ■今日出来た事 ドリブラーの高さの決定とモーターを決定しました。 ■次回 次回はドリブラーの寸法を測るのと調べ作業

回る

・今日の目標 ボールの後ろに回り込む 変な動きを消す ・今日やったこと ボールの角度に数値を足すことでボールの後ろに入るようにした ロボットが回転するから確認したら式は大丈夫だったのでハードの問題かもしれない ・次回の目標 モーターのパワーなど変…

ロボット製作

今日の目標 距離センサー使う 距離センサーをつけたい やったこと 距離センサーを使えるようにした 距離センサーをはんだ付けした 次回 距離センサーの比例制御 被災者部屋の動き

ドリブラーを考える

1、今日の目標 ドリブラーを完成すること。 2、出来たこと ドリブラーをコンパクトにするように考えたこと。 3、次回やること。 ドリブラーのギアーを考える。 高さ調整もする。