lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-02-29から1日間の記事一覧

今日やったこと

1今日の目標 今日はロボットCでライントレースのプログラムを組むことを目標にした 2できたこと フローチャートをしっかり書いた上でロボットCで簡単なライントレースのプログラムを組むことができた 3時間やること 次回はLINEトレースだけではなく坂道など…

モーター

•今日の目標 IRセンサーを使う •今日やったこと ロボットにIRセンサーをつけて、ボールを追いかけるようにした モーターの角度の割り振りが違っていたので、直した •次回の目標 バッテリーの充電器を決めてくる 休み中の研究の発表

バッテリーについて

■今日の目標 バッテリーについて調べることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはバッテリーの充電器、コード、ヒューズ、電圧計を決定しました。 ■次回 Teensy4.0を動かしたいです。

試作機完成

1 今日の目標 三角関数を使いモーター制御 2 今日やったこと irセンサを使って三角関数でモーター制御 3 時回やること コロナウイルスの休み中で調べたことの発表

ロボット制作

今日の目標 壁トレースの横に触る問題を解決する やったこと 被災者ゾーンについて熱い討論をした 次回 コロナにかからない

スモーボット

今日の目標 ロボットを解体してスモーボットマシンを作る 今日やったこと 解体してタイヤを取り付けた 次回やること スモーボットを完成すること

ドリブラーの取り付け

今日やったこと クラウンギヤの取りつけをした。 次回やること 車体にドリブラーを取り付け。

ライントレースの調整

⒈今日の目標 ライントレースのプログラムを作成する。 ⒉今日やったこと ライントレースのプログラムを作成した。 ⒊次回やること ライントレースのプログラムの続きを作成する。