lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-10-17から1日間の記事一覧

ロボット制作

今日の目標 金:基板の修理 生:AruduinoとEV3との通信 今日やったこと 金:基板の修理 生:AruduinoとEV3との通信 うまくいかず 次回 ブレットボード上での通信のテスト 被災者ゾーン

今日やったこと

1今日の目標 今日は、ギャップ探しを目標にした。 2出来た事 動き方などを思考錯誤しながら、ギャプ探しを動かすことができた。 3次回やること 次回は、交差点の成功率を上げて行きたい。※バンプおよび障害物も

二足歩行の足を作る

今日やること 二足歩行の足を作る 今日やったこと 足の動きなどを研究した 次回やること 足の動きの研究の続き

kicad

ー今日の目標 配線など ー今日やったこと kicadでメイン基盤のモーター側の配線をした 後から綺麗にしたい ネットリストをロードする時にエラーが出た 次回聞く 次回の目標 teensy側の配線など

上の板の設計

■今日の目標 今日の目標は上の板の設計図を作り始めることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは上の板を作り始めたのですが、もともとの板のファイルが原点から少しズレていて原点に合わせるのに苦労しました。 ■次回 次回は板の補強をしたいです。

プログラムの改善

1、今日の目標 プログラムの改善(`・∀・´) 2、今日出来た事 プログラムの改善(`・ω・´) ・順番の入れ替え(`・∀・´) 3、次回の目標 今日の続き(`・ω・´)