lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-11-01から1ヶ月間の記事一覧

ロボット制作

今日の目標 距離センサーのコードを直した カゴ作り ライントレースの確認 今日やったこと 距離センサーのコードを直した カゴ作り 8割完成 交差点 障害物 被災者部屋の3つが怪しい 次回 カゴ作り ライントレースを仕上げる

2つのセンサーでライントレース

◾️今日の目標 2つのカラーセンサーでライントレースができること。 ◾️できたこと ライントレースができた。 バンプにカラーセンサーがぶつかるのが分かった。 ◾️次回やること バンプの対策。

届いたもの

ー今日の目標 カーボンと新基盤を見る ー今日やったこと 届いたカーボンを開封した カーボン板にモーターをつけた 新基盤のはんだ付けをした 新しいラインセンサーのはんだ付けをした ひとつめのラインセンサーはしっかり動いた ー次回の目標 はんだ付け続き…

保存し忘れてました

今日やったこと 被災者ゾーンのプログラム復旧 被災者ゾーンのプログラム作成 障害物避けの作成 次回やること 障害物避けの調整 被災者ゾーンのプログラム続き

新たなセンサーの力

1今日の目標 センサーを新しくしてライントレースをしてみる。 2今日出来た事 センサーを新しくしてライントレースをしてみた。 3次回やること 比例制御をやめてみる。

プログラムとロボットの調整(パート⒊)

今日の目標 ロボットの暴走を改善する。 今日やったこと ロボットが暴走しないように プログラムを調整した。 プログラムをロボットのギアアップ用に 改造した。 キッカーが原因で、 ロボットが暴走する ことを改良した 次回の目標 プログラムとロボットの問…

坂道

今日やる事 坂道をクリアする。 今日出来た事 前進と左右のスピード調整、しきい値の変更、タイヤ交換、カラーセンサーを前に出した。坂道クリア 次回の目標 ギャップとプレゼンシート。

音楽付けと完成

1、今日の目標 音楽を付けて、完成させる事。 2、出来た事 音楽を付けて、最終調整をして、完成させた。 動画ファイルにして持ち帰ること。 3、次回やる事 ピタゴラ装置のアイデアを作る。

ロボットとプログラムの整備

今日の目標 ロボットとプログラムの調整をする。 今日出来た事 ロボットのギアダウンをギアアップにした。 (あまりにも速いので、ボールを追いかける 最中にオンゴールしないことを祈ります。) (相手のゴールに入ったらいいけど…) プログラムの調整した 次回…

ライントレースの確認

今日の目標 ライントレースの確認と 大会についての説明 今日出来た事 ギャップの動き 坂道以外のライントレース 次回やる事 坂道を登りきる スピードの調整 プレゼンテーションシートを作る

超音波センサーの代わりを取り付ける

今日の目標 タッチセンサーを固定して使ってみる 今日やったこと タッチセンサーを固定して使ってみてボールが乗り上げると反応しないことが分かったカラーセンサーを代わりにつけた 次回の目標 固定をするのとプログラムの制作

車体の改良、プレゼンシート作り

今日の目標 ・ボタンを押しやすくする ・プレゼンシートを作る 今日出来たこと ・窓を大きくする ・プレゼンシートのチーム名、メンバー名、ロボットの写真をPowerPointで作った 次回やること プレゼンシートの続き

一歩前進

今日の目標 後ろIRシーカーのプログラム作り 今日やったこと 後ろIRシーカーのプログラム調整 次回の目標 後ろIRシーカーのプログラム完成

サッカーロボット

①今日の目標 プログラムを確認する ②今日やったこと プログラムを直した ③次回やること 続き

被災者ゾーン

今日の目標 スイッチが押されて下がって曲がるときの角度を直す 今日出来たこと 90度回転するときの回転数を1.78にしたら上手くできた 次回の目標 タッチセンサーが押されたときの動きの続き

プログラム  改良

今日の目標 超音波センサーのプログラムを調整する 今日やったこと 倒れないようにストッパーをつけた 超音波センサーが反応した時バックした後前進する動きを追加した 次回やること プレゼンシートを書くこと

キッカー完全完成‼️

今日の目標 ボールを感知して、動くプログラムを完成させる。 今日やったこと キッカーを動かすプログラムを作ることができた。 次回やること、目標 コンパスセンサー🧭を使って、敵のゴール🥅だけにシュートするプログラムを作る。

ロボット製作

今日の目標 距離センサーのコード 被災者のカゴ 今日やったこと 距離センサーのコードが作れたがつかなかった 被災者のカゴの入り口部分をヤスリで削ってボールが通るようにした 次回 コード作り オンオフのスイッチ作り 距離センサーのプログラム

コンパスセンサーの取り付けとプログラム

今日やったこと コンパスセンサーの取り付けとプログラム 今日出来たこと コンパスセンサーで5と3と7のオウンゴールを回避するプログラムの作成 次回やること 動きの確認をすることとプレゼンシートを作る

はんだ付け

■今日の目標 今日の目標は届いたプリント基板にはんだ付けすること ■今日出来たこと 今日出来たことはライトセンサーのはんだ付けが終わったのですが、フォトトランジスタの足が逆でした。 ■次回 次回はロボットを動かしたいです。

被災者ゾーンの修正

今日の目標 被災者ゾーンの動きを修正する 今日出来た事 カラーセンサーが2回目に反応しないのを直した タッチセンサーのポートを直した 次回の目標 直角に曲がるように修正する 帰る時の動きを考える

被災者

今日やったこと 取手の作成 被災者のプログラム作成 次回やること 被災者プログラム作成

ボールを追いかけたりするプログラム

1今日の目標 プログラムの調整 2今日出来た事 ボールプログラムの調整 回り込みプログラムの制作 3次回の目標 プログラムの調整

プログラム作成

1.今日の目標 ロボットのプログラム作成(`・∀・´) プログラムの微調整(`・ω・´) 2.今日出来た事 コンパスセンサーの練習問題(`・∀・´) ロボットのプログラム作成(`・ω・´) 3.次回の目標 プログラム作成の続き(`・∀・´)

まぁまぁ

⒈今日の目標 交差点を曲れるようにする。 ⒉今日出来た事 交差点を曲がれるようになった。また、 Uターンできるようになった。 ⒊次回やること センサーを変えようと思うので、その辺の調整。

今日やること。 動作確認をする。 今日できたこと しきい値を変えたりパワーを変えたりした。 しきい値は変えなくてもいいことがわかったけど、パワーを調整しないといけない。 次回やること パワーを調整する。💪

文字編集

1、今日の目標 文字を全てに入れる事。「仕組み紹介」 2、出来た事 文字を全てに入れる事。「仕組み紹介」 微調整 3、次回やること 音楽を付ける。

ロボットの改良

t.k

今日の目標 新しいプログラムの勉強 今日やったこと スイッチ命令と表示命令を学んだ 次回やること 光センサーの取り付け 白線から出ないプログラムを作る

ギャップクリア

今日の目標 ギャッププログラムの完成 今日出来た事 ギャップのプログラムが完成した 回転と直進の回転数をセットするタイミングが分かった 次回やる事 ライントレースを通して行う 被災者ゾーン

IR2個

今日の目標 コンパスセンサーのプログラムの作成 超音波センサーがおかしい反応をしないようにする 今日やったこと IR2個目を付ける タッチセンサーを2個付けた コンパスセンサーのプログラム 次回の目標 IR2個目のプログラムの作成 タッチセンサーの固定