今日の目標 ロボットを動かしてみて、課題を見つける。 今日出来た事 コンパスセンサーの方位を表示 するところを調整した。 IRシーカーのプログラムの線 がつなぎ忘れていたので直した。 次回の目標 キッカーの下にボールが入り込まないような仕組みをロボ…

今日の目標 IRシーカーのプログラムを作って動かす 今日やったこと 5と7のプログラムを作って動かした 次回やること 5と7以外のIRシーカーのプログラムを追加する

今日の目標 ギャッププログラムの進展 今日出来た事 ギャップのプログラムの考え方 次回やる事 ギャップのプログラムの完成 問題点 回りすぎ 左右の探索が出来ない など