lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-11-07から1日間の記事一覧

ロボット製作

目標 畠、萩:3Dプリンターのカゴの設計図作り 生:距離センサーの値を安定させる 壁の比例制御をする やったこと 同じ 次回 続き

ロボットのバランスを良くする

今日やったこと ロボットに重りをつけて後ろに倒れないようにした 今日出来たこと 重りを丈夫に付けること 次回やること 動きのチェックをする

今日やったこと

1今日の目標 交差点の行き止まりができなかったので、今回はそれを目標にした。 2出来たこと 行き止まりの交差点をクリアするためにセンサーの幅を少しだけ縮めてみたが、結果三分の一ぐらいで出来るぐらいにしかならなかった。 3次会やること 次回は、交差…

色々

ー目標 郵便物の確認 ー今日やったこと 届いたteensyやモーターの動作確認をした 問題なく動いた ジャイロのはんだ付けをした 新ロボのプログラムを書いた ライン周りのプログラムを改良した 旧ロボ用で仮のものを書いた ー次回の目標 ラインのプログラムの…

被災者ゾーンの探索

今日出来た事 壁にぶつかると左に曲がるプログラム 次回の目標 帰り道ちの被災者が見つからない

やっと消えた不具合

今日やったこと 不具合の除去 被災者ゾーンのプログラム作成 次回やる事 被災者ゾーンのプログラム作成

コンパスセンサーの値の練習

⒈今日の目標 コンパスセンサーの値の練習 ⒉今日出来たこと コンパスセンサーの値の練習 ⒊次回の目標 宿題の出来による

説明会

今回は久々に来れたのでパートナーの作ったプログラムの説明会をしました。 次回は多分来れるので試走をします。