今日の目標 距離センサーのコードを直した カゴ作り ライントレースの確認 今日やったこと 距離センサーのコードを直した カゴ作り 8割完成 交差点 障害物 被災者部屋の3つが怪しい 次回 カゴ作り ライントレースを仕上げる

◾️今日の目標 2つのカラーセンサーでライントレースができること。 ◾️できたこと ライントレースができた。 バンプにカラーセンサーがぶつかるのが分かった。 ◾️次回やること バンプの対策。

ー今日の目標 カーボンと新基盤を見る ー今日やったこと 届いたカーボンを開封した カーボン板にモーターをつけた 新基盤のはんだ付けをした 新しいラインセンサーのはんだ付けをした ひとつめのラインセンサーはしっかり動いた ー次回の目標 はんだ付け続き…

今日やったこと 被災者ゾーンのプログラム復旧 被災者ゾーンのプログラム作成 障害物避けの作成 次回やること 障害物避けの調整 被災者ゾーンのプログラム続き

1今日の目標 センサーを新しくしてライントレースをしてみる。 2今日出来た事 センサーを新しくしてライントレースをしてみた。 3次回やること 比例制御をやめてみる。

今日の目標 ロボットの暴走を改善する。 今日やったこと ロボットが暴走しないように プログラムを調整した。 プログラムをロボットのギアアップ用に 改造した。 キッカーが原因で、 ロボットが暴走する ことを改良した 次回の目標 プログラムとロボットの問…