lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-12-12から1日間の記事一覧

ロボット製作

今日の目標 ライントレースの確認 被災者部屋の確認 今日やったこと ライントレース できた 被災者部屋 8割 次回 被災者部屋の調整

今日やったこと

1今日の目標 今日は、大会前最後の授業だったので、ライントレースがきっちり出来るかチェックした。 2出来たこと 基本的なラインはちゃんとできたが、交差点のUターンができなくなっていた。直すことができなかったので、本番になんとかしたい 3次回やる事 …

改造

□今日の目標 バンプの対策をする。 □できたこと 引っかかるのがわかって後ろもタイヤにした。 後ろのタイヤとモーターをギアでつないだ。 □次回やること カラーセンサーの取り付け。

プログラムの改造

今日やった事 プログラムの改造 2 4 6 8 の動きを追加した 4 6は4は3の動きにして6は5の動きにした 次回やる事 コードの交換とハンドルを安定させることとトップマーカーの取り付け

被災者の続き

今日やったこと 被災者ゾーンのプログラム作り レポートの確認 次回やること 被災者ゾーンのプログラム作り

プレゼンシート作成

1今日の目標 プレゼンシート作成 2今日出来た事 プレゼンシートの作成 3次回の目標 大会に向けての準備

プレゼンシートの仕上げ

1、今日の目標 プレゼンシートの作成(`・∀・´) 2、今日出来た事 プレゼンシートの仕上げ(`・ω・´) (デザイン) ・富士山の画像を貼ったりした。 3、次回の目標 大会の反省(`・∀・´)

勘違い

1今日の目標 センサーを普通のやつに変えて、比例制御を止める。 2今日出来た事 センサーを普通のやつに変えて、比例制御を止めて、普通のライントレースをしてみた。 3次回の目標 今回の続きをする。