lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-12-19から1日間の記事一覧

ロボット製作

目標 金、萩:プレゼンテーションポスター作り 畠、生:被災者の出口判定 やったこと 金、萩:プレゼンテーションポスター作り 畠、生:被災者の出口判定 次回 荷物準備、最終チェックなどなど

6方向に動いてIR

今日やったこと 6方向の動きの修正とIRのついてやりました。 次回やること IRの値を読み込ませます。

被災者部屋の修正

今日の目標 坂の確認 被災者部屋の脱出 今日出来たこと 坂の確認 光の加減で登れないことがわかった 次回の目標 被災者部屋の脱出

だいたい完成

今日やった事 被災者ゾーンのプログラム改良 タッチセンサーの位置の調整 次回やること プログラム全体の確認

ギリギリ

1今日の目標 交差点ができるようにする。 2今日出来た事 昔のプログラムで戸惑ったが、交差点で曲がったりUターンすることができるようになった。 3次回の目標 大会に向けての最終調整。

ロボットとプログラムの調整(パート5)

今日の目標 ロボットの仕上げ 今日やったこと プログラムを少しいじった。 ロボットの動きのテストをやった。 次回の目標 ロボットの仕上げをする