lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-03-01から1ヶ月間の記事一覧

変数

①今日の目標 変数の勉強 ②今日やったこと 変数を使って数字を表示させた ③次回やること タイマーの勉強

なんやかんやでソナーは、一番アブナイとこ行き

今日の目標 ドリブラーの改造 実際には目標達成 しかし、 高さ22cm超えたので なんやかんやでソナーは 一番アブナイ槍方式を採用(あー…) 次回の目標 ドリブラーのベストの高さを探す

また改良

今日やったこと ドリブラーの効果がイマイチだったので、高さを変えるために、1から作り直した。 次回やること ロボットの🤖上半身作成

プログラムとロボットの改造

t.k

今日の目標 IRシーカーのプログラムに3と7のプログラムを作る 今日出来た事 3と7のプログラムを作成して実行した IRシーカーの位置を変えた 次回の目標 3と7の動きの確認

今日やったこと

1今日の目標 今日は、交差点を 2できたこと 黒黒の時の動きが安定しないので、黒の線探しのプログラムを作った。 3次会やること 次回こそは交差点ができるようにしたい。

タッチセンサーのショートの原因を探る

今日の目標 タッチセンサーを動かす 今日やったこと タッチセンサーがショートしたため、原因を探した 次回の目標 タッチセンサーを直す コロナにかからない。

授業2

・今日の目標 プログラムの勉強の続き ・今日やったこと プログラムの関数について教えてもらった 関数の型とreturnが大切らしい IRの強さで見る値を変えるプログラムを関数でできるようにした ・次回の目標 c言語を学ぶ

今日のやったこと

1 今日の目標 teensy4.0でI2Cをし三角関数でボールを追う 2 今日やったこと teensy4.0でI2Cをし三角関数でボールを追いかける ラインセンサーに筒をつけて値を得る 3 次回やること 使うジャイロを調べる

ワールドリーグについて

1、今日の目標 ワールドリーグについてのルールを読み今後の課題を見つける。 2、出来たこと ワールドリーグについてのルールを読みセンサーを増やすことを決めポートを増やす装置を取り入れた。 3、次回やること カラーセンサーの取り付け。

ライントレースのプログラム

⒈今日の目標 ライントレースのプログラムを作成する。 ⒉今日やったこと ライントレースのプログラムを作成した。 ⒊次回やること ライントレースのプログラムの続きを作成する。

授業

・今日の目標 teensyでIRセンサーを使う ・今日やったこと teensyを使ってボールを追うプログラムを書いた プログラムの変数について教えてもらった 宣言、代入、参照などや配列についての内容だった ・次回の目標 プログラムについての勉強の続き

今日やったこと

1 今日の目標 Teensy4.0の開発 2 今日やったこと Teensy4.0でシリアル通信 Usbケーブルの接触不良でうまくいったり上手くいかなかったり 3 次回やること ちゃんとしたUSBケーブルで通信させる TeensyでI2Cをする

マイブロックとワールドリーグへの挑戦

⒈今日やったこと ⑴マイブロックの活用 ⑵World leagueのルールの学習。 ⒉次回やる事 カラーセンサーを取り付けること。 白線から出ない事の達成。

プログラムの改良

t.k

今日の目標 ボールを追いかけるようにする 今日出来たこと プログラムのアイコンを変えてボールを追いかけることができた ボールの値を画面に表示できるようになった

ドリブラー

今日の目標 ドリブラーの試作 今日やったこと ドリブラーを動かす仕組み作り 次回の目標 ドリブラーの完成

スモーボット

①今日の目標 プログラムを調整すること ②今日やったこと 他のロボットと対戦した ③次回やること かべ作り

電探(ソナー)の取り付け終了。これでセンサー試験機ひえい一応完成

今日の目標 電探の取り付け 実際にはソナーの取り付けが完了 次回の目標 ドリブラーの新製作、試験、他たくさん 以上

あと少し

今日やったこと ドリブラーを取り付けた、新しいロボットの下の部分と、上の部品の取り付けがある程度進んだ! 次回やること ロボットの製作を進める。

今日やったこと(休暇明け)

1今日の目標 今日は、連休前の流れを取り戻し、障害物のプログラムを書くことをもくひょうにした。 2できたこと 障害物のプログラムを書くことができ、余った時間で交差点を調整できた 3次会やること 次回は、今回できなかった交差点をなんとかする。

ロボット制作

目標 タッチセンサーはんだする 被災者プログラム作り やったこと タッチセンサーはんだ8割 被災者プログラム作り 次回 Arduino でセンサーの確認 Switchタッチはんだ続き

teensy

・今日の目標 teensy使う ・今日やったこと キッカーを動かした 一応ボールを蹴った teensyのピンヘッダーのはんだ付けをした teensyを使ってLEDをつけたりシリアル通信をした ・次回の目標 IRセンサーを使う

teensy開発

1 今日の目標 teensy4.0に半田付け、通信 2 今日やったこと ソレノイドのキックテスト teensyにピンヘッダ半田付け teensy4.0 でシリアル通信 ソレノイドを昇圧回路で動かして十分なキック力を得た 3 次回やること 発注した基盤の半田付け

線探し

⒈今日の目標 黒黒のときの線探しの確認と、ギャップのときの線探しの確認をする。 ⒉今日やったこと 真っ黒黒のときの線探しの確認と、ギャップのときの線探しの確認をした。 ⒊次回やること 今後の目標を考える。

機体完成

今回やっと機体が完成しました。 次回からはプログラム調整に入って行く予定です🏃‍♂️!

ロボレーブ アメイジング

今日の目標 新しいコースをクリアする 今日出来た事 今日、新しいコースをクリアできませんでした、コースが難しかったので、クリア出来ませんでした。 次回の目標 別の競技をやりたいと思います

ロボットの改良

t.k

今日の目標 ロボラボでプログラムを作る 今日出来たこと ロボラボでモーターを動かした 次回やること IRシーカーでボールを追いかけるようにする

ロボット制作

今日の目標 プログラムを見やすくする 半田 今日やったこと プログラムを見やすくした Arduinoのタッチセンサーのアドレスを変えた 半田 次回 避難ゾーン 距離センサーをつける

全体のストーリー完成

今日の目標 ストーリーの完成 コースの設計 今日出来た事 コースの完成 作る物を決めた 説明の仕方を決める 次回の目標 コースの完成

センサーの場所移動

今日の目標 ドリブラーをつける 今日やったこと ドリブラーをつけるためにセンサーを移動させた 次回までにやること ドリブラーのタイヤを固定する 次回の目標

話し合い

⒈今日出来たこと ⑴話し合いをしてジャパンオープンの出場する枠について考えてこれからの方針を決めた。 ⒉次回やること ⑴マシン造り ⑵プログラムの作成 ⑶プレゼンの作成。