lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-06-01から1ヶ月間の記事一覧

カバー

今日やったこと カバー作りパート2‼️ 完了 以外に難しい、、、 次回やること カバー作りパート3‼️

進歩

今日の目標 ライントレース 今日出来たこと 少し改造 次回やる事 ライントレース出来るようにする🐉

サッカーロボット

①今日の目標 IRシーカーのプログラムを作ること ②今日やったこと 実際にやって見た ③次回やること プログラムを見直す

プログラム開発着手

今日の目標 プログラムの作成 (やりかけジマイ)その他、 ドリブラーの補修 次回の目標プログラムの作成

複数の動き

複数の動きのミッションを達成した スタートからチェックポイントを通ってゴールをした 次回やること ループ 待機

今日やったこと

1 今日の目標 ライトセンサーにカバーをつけて値を得る 2 今日やったこと ライトセンサーにカバーをつけて値を得る 試作機を部品取りの為に解体した 3 次会やること I2Cについて学ぶ 底板を発注する。

ライト他

・今日の目標 ライトセンサーを使う ・今日やったこと 穴を開けた底板にライトセンサーをつけて値を測った 緑と白で600ほど違った オムニホイールを作っている様子を見て懐かしくなった 仮制作のロボットを分解した ・次回の目標 マイコンの通信を教えてもら…

オムニホイールの製作

今日やったこと オムニホイールの製作で1日が終わりました。 次回やること 土台を作ります。

arduino同士のI2C

■今日の目標 Arduino同士のI2C通信をすることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはI2Cでライトセンサーの値を送ることができました。 ■次回 次回はteensyでも通信できるようにする。

重心を変えてから

今日やったこと 全しきい値の調整 緑交差点のプログラム調整 次回やること タッチセンサープログラムの調整 その他

ev3の取り付け

今日やったこと Ev3の取り付けとケーブルを繋いだ 今日出来たこと Ev3の取り付けを完成させた 次回やること ハンドルの取り付け

設計

今日やった事 ⑴タイヤを作成した。 ⑵モーターにつけた。 次回やること ⑴モーターを固定すること。

土台改良

1、今日の目標 土台をしっかりと固定し商品が落ちやすくすること。 2、出来たこと しっかりと商品台を固定したこと商品が落ちやすくしたこと。 3、次回やること モーターをしっかりと固定する。

ロボコン出場を目指す

今日の目標 ロボコン参加競技を決める 今日出来た事 レスキューの出場を決めた 次回やる事 ルールを読んでロボット作り

ロボットの改良

t.k

今日の目標 ロボットのどだいを作る 今日出来たこと ロボットのどだいを考えたけど思いつかなっかた 次回やること ロボットのどだいを作る

外壁のパワーアップをした

今日の目標 タイヤやセンサーの所に穴を開ける 今日やった事 タイヤやセンサーの所に穴を開けた 次回の目標 マシンを固定するのと壊れたマシンを直す

ロボットコンテスト

今日の目標 参加するロボットコンテストの種目決め 今日出来たこと ロボカップジュニアサッカー日本リーグ 次回やること ルールを読んでロボット作り

ロボット作り

①今日の目標 IRシーカーを取り付ける ②今日やったこと IRシーカーを取り付けた ③次回やること プログラム作り

記録

今日の目標🐉🐉🐉 ライントレースを出きるようにする 今日出来た事 ライントレースが一部出来た 次回やること センサーの位置を考える🐉

ガード1完成

今日やったこと ガードの第一部分完成 次回やること ガード作り 続

キッカーの性能バッチグー。

今日の目標 キッカーの組み立て (目標達成。)今日出来た事 遮蔽板式のキッカーを採用して22cm の枠に収まった。センサーとの問題も無し 次回の目標 転倒防止のパーツを作って、ロボットにハメル。

いろんな動き

モーターのパワーレベルを変えて動かした 前進、 バック 右カーブ前進 左カーブ前進 右カーブバック 左カーブバック その場で右回転 その場で左回転 停止 スタートからゴールまでのミッション 次回やること 複数の動き

今日やったこと

1今日の目標 今日は、被災者を助ける機構を一マスあげることを目標にした。 2できたこと なぜが2ぽっち上がったが、なんとかうまくうごくようにできた 3次回やること 次回は、おかしな値が出る問題を突き止めたい。

ロボット制作

今日の目標 生:ライントレースを修正 坂:カメラを使う 金:タッチセンサーの確認 今日やったこと 生:ライントレース、カメラ 坂:カメラ 金:タッチセンサー 山:arduino

スモーボット

今日の目標 スモーボットをやること 今日出来た事 スモーボットをやること 次回の目標 サッカー

スモーボット

⒈今日の目標 スモーボットを作る ⒉今日出来た事 スモーボットを作った ⒊次回の目標 サッカーに入る

2週間分

⒈今日の目標 本体にタイヤを取り付ける。 ⒉今日出来たこと 本体タイヤを取り付け、カラーセンサーをつけた。 ⒊次回やること タッチセンサーを取り付ける。

ロボットの製作

今日やったこと ロボットのタイヤが動かなかったから 軸を交換して動くようにしたこと。 今日出来たこと ロボットのタイヤを動くようにした 次回やること タイヤの位置とev3のとりつけ。

物が出るところ

1、今日の目標 商品がどのように出るか考えて作る。 2、出来たこと 商品台を作る。 3、次回やること 商品台がグラグラする解決法を見つける

超音波センサーとタッチセンサー

今日の目標 地球防衛軍ゲームパート2とタッチセンサーリモコン 出来た事 地球防衛成功とリモコン完成 次回やる事 ロボットコンテストを調べる