lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-08-01から1ヶ月間の記事一覧

復旧

・今日の目標 前のロボットの復旧 ・今日やったこと nestでロボットが二台必要になったので、使えるようにした 問題なく動いた 変わったコートに対応できるかまだわからない MOSFETの使い方を教えてもらった コードの圧着をした ・次回の目標 新ロボットを動…

今日やってこと

1 今日の目標 ロボットのハードウェアを進める 2 今日やったこと モータードライバー関連の半田付け IRのプログラムをチームメイトに教えた 3 次回やること ハードウェア、ソフトウェアを完成させる

モーターの取り付け

今日やったこと モーターの取り付けのためにタイヤの場所も決めました。 次回やること モーターの取り付け位置を決める。

IRロケーター

■今日の目標 今日の目標はIRロケーターをteensyに取り付け値を測り高さを決めることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは高さを決めるとこまでできました。 ■次回 次回はロボットを動かしたいです。

プログラム制作

今日の目標 サッカーのプログラム制作 今日出来た事 サッカーのロボットの微調整 サッカーのプログラム微調整 次回の目標 プログラムの作成

サッカーの機体を作りました

今日の目標 今日はサッカーの機体を作ることを目標にしました 今日出来た事 サッカーの機体を作った 次の目標 サッカーのプログラムを作成する

カラーセンサーを二個つけた

・今日の目標 カラーセンサーを2つにする。 ・今日出来たこと カラーセンサーを2つ付ける。 2つのカラーセンサーでプログラムを作った。 ・次回やること 動きを確認して、調整する。

10円と100円を見分ける。

1、今日の目標 10円と100円を見分けるプログラムを作ること。 2、出来たこと 10円の場合、10円が手元に戻り商品ボタンを押せないが、100円の場合、100円は戻らないが商品ボタンを押せる様にしたこと。 何回でもお金を入れればできる様にプログラムを作った。…

irシーカーの数値の確認とボールを追いかけるプログラム

今日やったこと Irシーカーの数値の確認と13579と13579と0の動きができた 今日出来たこと 135790の動きができた 次回やること カラーセンサーのプログラムで白線から出ないようにする

irシーカーの取り付け

今日やったこと ⑴irシーカーを取り付けた。 ⑵動きのプログラムを作成し始めた。 次回やること ⑴動きのプログラムを作成すること。

ロボット改良

今日の目標 減速バンプ対策 今日出来た事 カラーセンサーをタイヤに寄せる 次回やる事 カラーセンサーをしっかり固定する プログラムのテスト

ロボットの改良

t.k

今日の目標 NXTをつける場所を作る 今日出来た事 2段目の支えが出来た 次回やること 土台作りと補強をする

車体の改良

今日の目標 ・余分な部品をとる ・超音波センサー、IRシーカーの位置の改良 今日出来たこと ・プログラムの確認 ・超音波センサー、IRシーカーの位置を決めた 次回やること ・超音波センサーの固定 ・IRシーカーのテスト

プログラム

今日の目標 プログラム作り 超音波センサーを固定し直した 今日やったこと 超音波センサーのプログラム作り 超音波センサーの固定のし直し 次回の目標 コンパスセンサーのプログラム作り プログラム作り

無し

今日の目標 ライントレース 今日できたこと 障害物を避けるプログラム途中 次回やること 障害物避けるプログラム完成🤖👾

動かない‼️😱😭😰🥶

今日やったこと プログラム完成‼️ さあ、動かしてみよう...動かない⁉️😬 次回やること 動かない理由を探究する🤔 (注)絶対‼️🧐🤬😤

サッカーロボット

①今日の目標 強度を上げる ②今日やったこと 強度を上げた ③次回やること 続き

ジャイロセンサー

今日やったこと ジャイロセンサーを取り付けた ブリックプログラムで使ったプログラムを作った パソコンでプログラムを作り四角形を走らせた

ロボット製作開始

今日の目標 ロボットの製作 実際のところバラバラより、 少しマシになった だけ。ただ、司令塔のコンピューターを縦に取り付け を思いついたことだけ 次回の目標 コンピューターを縦に取り付ける。 。

UFOキャッチャーのセンサー取り付けと坂道づくり

今日やること センサーを取り付け 今日やったこと センサーの取り付けと坂道を作ると弱いところを固定する 次回やること プログラムの修正とコードを変える

ロボット制作

今日の目標 距離センサーのテストとタッチセンサーのハンダ 今日やったこと 距離センサーを一つ壊した タッチセンサーのハンダ 5割(全体の) 次回 タッチセンサーのハンダずけ

今日やったこと

1今日の目標 今日は、前回変えたセンサーの高さに適応するため、閾値を計り直すことにしていた。 2出来た事 エラーが出まくるトラブルもあったが、なんとか閾値を測り直してその上で交差点もできるようになった。 3次会やること 次回は、ライントレースがう…

比例制御の存在を知った

⒈今日の目標 ライントレースをスムーズにできるようにする。 ⒉今日出来たこと カラーセンサーの位置を変えて、比例制御の存在を知った。 ⒊次回やること 比例制御を学ぶ。

初 ライントレース

・今日やること ライントレースのしかたを学ぶ。 ・きょうできたこと ライントレースをどのようにやるか。 反射光モードを使ってライントレースをやった。 簡単なコースは、できたが難しいコースがラインをはずれてしまった なのでパワーをかえて実験してみ…

超音波センサーをつける

1、今日の目標 超音波センサーをつけて、プログラムの作成 2、出来たこと 超音波センサーをつけた。 3、今、出来たプログラム内容 超音波センサーが反応したら5秒待ちコンベアーが動いてカラーセンサーで100円だとボタンが押せる様になり商品が出てくる。 4…

プログラムの作成

今日出来たこと ⒈プログラムの作成を開始した。 次回やること IRシーカ取り付けとプログラムの作成

障害物

今日の目標 障害物を確実に避ける 今日出来た事 反射光モードに変更した 障害物を確実に避けた 次回やる事 減速バンプに挑戦する

ロボットの改良

t.k

今日の目標 プログラムを作りロボットを動かしてみる 今日出来た事 ロボットの強度を上げるためにいったん壊して形を変えた 次回の目標 ロボットの形を完成させる

超音波センサーの調整

今日の目標 超音波センサーの付け方を考える 今日やったこと 超音波センサーの付け方を工夫してプログラムを作った(途中) 次回の目標 超音波センサーのプログラム作り

IRシーカーの位置の改良と超音波センサーの取り付け

今日の目標 IRシーカーの位置の改良 今日出来たこと ・IRシーカーの位置を決めた ・超音波センサーを取り付けた ・ハンドルの取り付け 次回やること ・壁を見つけるテスト ・超音波センサーの位置をしっかり取り付け