lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-09-01から1ヶ月間の記事一覧

囲いの調整

今日の目標 囲いを調整し、強化させる 今日出来たこと ・下底の取り付け ・囲いの調整・強化 次回やること ・囲いの完成 ・動きの確認 ・チーム名を考える

実践!!

今日の目標 実践すること 今日やったこと 実践すること 次回の目標 実践と改良

ロボットの作成

今日出来た事 ⑴irシーカーの取り付け。 ⑵チーム名を考えたこと。 次回やること ⑴全方向動かす。

破壊の決心、ついに

今日やったこと 車体の重さ、形、すり減り、バランス、センサーの設置点などに問題があったため これからのことを考えて、一から作り直すこ とにした 次回やること ロボットを急いでつくる、破壊する

サッカーロボット

①今日の目標 RIシーカーを取り付けること ②今日やったこと RIシーカーを取り付けた ①次回やること 続き

IRシーカーの活用

今日やったこと チーム名を考えた 挨拶動画を撮影した IRシーカーの使い方をワークシートを使って勉強した それぞれの方向に動くプログラムを作る 次回やること プログラムを作る

坂の克服

今日の目標 坂を下りきる 今日出来た事 坂えの挑戦 次回の目標 カラーセンサーを1ポッチ下げる

なにも変わらず

今日の目標 IR シーカーの取り付け (未完)実際のところ コンパスセンサーの取り付けでオワリ 次回も今日の踏襲

モーターを動かした

今日やったこと モーターを動かすプログラムを作りました。 次回やること オムニの穴を開けます。

ライントレース&銀判断&タッチセンサー作り

今日の目標 ライントレースを完璧に近づける 銀テープを見つけれるようにする タッチセンサーを作る 今日やったこと ライントレースほぼ完成し、銀判断できるようになった タッチセンサーが完成した 今後のNEXT ONEのチームについて話し合った 次回の目標 ar…

10円と100円を分ける

1、今日の目標 10円と100円をしっかりとカラーセンサーで分けて100円は、お店側 10円は、お客側に来るようにする。 2、出来たこと 10円と100円をしっかりとカラーセンサーで分けて100円は、お店側 10円は、お客側に来るようにする事。 また、10円を入れた時…

ライントレース

今日の目標 線をたどりながら障害物を見つけたら避けるようにする。 出来たこと 障害物を避けたあと線をたどる動きに出来た。 確実に避けるように修正した。 次回やること 減速バンプ対策。

直角カーブクリア

今日の目標 直角カーブを曲がる 今日出来た事 直角カーブ、坂道、減速バンプ、障害物クリア 次回やること ギャップの確認

ロボットの改良

t.k

今日の目標 土台を作り本体の取り付けをする 今日出来た事 土台を作り本体を取り付けられた 次回やること 全体的に補強をする

実践!!

今日の目標 実践して改良する 超音波センサーのいらない部品を外し、強度を上げる 今日やったこと コンパスセンサーのプログラムを修正する 超音波センサーのいらない部品を外し、強度を上げた 次回の目標 実践して改良する プログラムを実行して改良する

囲いの取り付け

今日の目標 囲いを作って取り付ける 今日出来たこと 囲いの仮の取り付け 次回やること ・竹串を使って囲いを固定 ・IRシーカーの数値の確認

今日やったこと

1今日の目標 今日は、センサーが黒になってしまう誤作動を修正することを目標にした。 2出来たこと 問題を解決するため、センサのはばをへんこうした。 3次会やること 次回は、モーターとしきい値を調整していきたい(あと充電)

新テーマ決め

今日やること UFOキャッチャーが解体 新しいテーマを決める 今日やったこと UFOキャッチャー解体した 二速歩行ロボットに案を決めた 次回やること 二足歩行ロボットの体重移動ができるようにする

モーター取り付け

今日やること モーターの仮取り付けをしました。 次回やること モーターを動かす。

2日前準備

ー今日の目標 準備 ー今日やったこと 自分のマシンが動くか確認した しっかり動いた Nestの持ち物を準備した ー次回の目標 反省会

ロボットを動かす

■今日の目標 今日の目標はロボットを動かして、ボールを追うことでした。 ■今日出来たこと 今日はボールを追うことと向き直しまで出来ました。その中でモーターのパワーが逆だったという問題を解決しました。その後ライトセンサーのプログラムを付け加えたと…

プログラムの微調整

今日の目標 プログラムの微調整(`・∀・´) IRシーカーのプログラム調整(`・ω・´) 今日出来た事 プログラムの微調整(`・∀・´) IRシーカーのプログラム調整(`・ω・´) ロボットのスピードアップ(`・∀・´) タッチセンサーの修正点発見(`・ω・´) 次回の目標 …

交差点

1.今日の目標 ライントレースをしっかりとできるようにする。 2.今日やったこと ライントレースの中で、交差点のプログラムがでてきてしまうのでそこで交差点のプログラムを実行するのに新たな規定を設けた。 3.次回の目標 交差点のプログラムの続き

タッチセンサー

今回やること。 障害物を避ける。 チーム名を決める。 今回出来たこと。 障害物を避ける動き(プログラム)が出来た。 チーム名はチームS 次回、、、 ライントレースのプログラムに障害物を避けるうごき(プログラム)をくみこむ。

10円と100円を測り記録する

1、今日の目標 100円と10円を測り画面に記録する。 2、出来たこと 100円と10円を測り+で足して記録すること 3、次回やること 10円のプログラムを確認し10円が入った後にプログラムが止まらないようにする。

3と7の戻る時間を直したこと

今日やったこと 3と7の戻り方を直したのと戻る時間を短くした 今日出来たこと 3と7の戻り方の直しと白線に反応してから戻る時間を短くした 次回やること 1と9の動きを追加すること

ライントレース

今日の目標 直角カーブを曲がる 今日出来た事 センサーの間を広げることに気づいた 次回やる事 センサーを固定してライントレースの走行

ロボットの改良

今日の目標 NXT本体を付ける 今日出来た事 本体の土台を変えた 次回やること 土台の強度を上げる できたら本体を付ける

障害物の避け方

今日の目標 障害物回避 色々なバンプを試す ルール再確認 今日出来た事 障害物回避 ルール再確認 次回やる事 色々なバンプを試す

サッカーロボット

①今日の目標 プログラムを作ること ②今日やったこと プログラムを作った ③次回やること 続き