lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-01-16から1日間の記事一覧

ロボット製作

目標 萩:加速度センサーの値測る 生:タッチセンサー 金:通電取り付けスイッチ修理 畠:直角対策 やったこと 同じ 次回 続き 金:シーソー作り

今日やったこと

1今日の目標 今日は、大会の反省を行い、その反省点を解決することを目標にした。 2出来た事 反省点を生かし、Uターンの交差点ができるようになった。 3次回やること 次回は、比例制御によって綺麗にライントレースができるようにしたい。

二足歩行ロボット歩いた

今日やること 二足歩行ロボットを歩かせる 今日やったこと 二足歩行ロボットが歩いた 後ろに尻尾みたいのがついた 次回やる事 足をもっと本格的にする

反省会

ー今日の目標 反省会 ー今日やったこと 大会の反省会をして、今わかる問題と改善策をまとめた ボールに回り込む時に正面に捕らえられずに横に運んでしまう問題を直そうとした パソコンに足りないファイルがあったから入れた ー次回の目標 今回の続き

反省会+0.180問題解決

■今日の目標 今日の目標は大会の反省と問題解決でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは大会の反省会とIRの値が前と後ろの時に逆転する問題を解決しました。 ■次回 次回はカバーの設計と3端子の足を補強したいです。

反省会

⒈今日の目標 大会の反省会 ⒉今日の目標 大会の反省会 自分のロボットの悪いところなど ⒊次回の目標 ロボットの改良

反省会

1、今日の目標 反省会をする。 ロボットの改良か、プログラムの改良。 2、今日出来た事 反省会。 プログラムが主な改善点。 (ロボットにも問題点はあった) 3、次回の目標 ロボットの改良。

まぁまぁの出来

1今日の目標 センサーの幅を狭くして、交差点が出来るようにする。 2今日出来た事 センサーの幅を狭くした。またそのセンサーの位置でもライントレースができるようにした。 3次回の目標 交差点判定したときに、片側ライントレースをするようにする。