今日やること 急な曲がり角を改善する 今日出来たこと くねくねした曲がり角をクリアできた。 数値が少し違うと曲がる速さが変わった。 次回やること どんなギャップがあってもクリア出来るようにする。

1、今日の目標 タッチセンサーが反応しないので超音波センサーに変えて、実験する。 2、出来たこと タッチセンサーを超音波センサーに変えて、しっかりと反応できるようにした。 ボールを変える所をゴムにして前のボールの衝撃を伝えることが出来ました 3、…