lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-02-12から1日間の記事一覧

ギャップの動き

今日やること ギャップで線に復帰するパターンを2つにする 今日出来たこと 1パターンが出来てきたが問題点が見つかった。 ループ中断を覚えた 次回の目標 1パターンめを完成させる。👍

撮影の準備

1、今日の目標 全体を撮影すること 2、出来たこと セッティングをすること 3、失敗した所 最初に、二足歩行ロボットがまっつぐ進まなかった。→ケーブルを真っ直ぐにして、ロボットにあまり負荷を変えないようにしたら出来た。 くるくる回らせる装置の所で、…