lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-02-27から1日間の記事一覧

ロボット制作

今日の目標 被災者ゾーンのプログラム ここ2年の活動まとめ 今日やったこと 被災者ゾーンのプログラム 3割 ワードを使ってまとめることができた 次回 被災者プログラム6割 Arduino周りの確認

今日やったこと

1今日の目標 今日は、前回までやっていた比例制御をより正確にすることを目標にした。 2できたこと 前回よりも値を調節し、より滑らかに動くようになった。また、ライン復帰のプログラムも作ったので、直角などのクリア率を上げることもできた。 3次回やるこ…

回り込み続き

ー今日の目標 回り込みの調整の続き ー今日やったこと 前方ななめ20度周辺で進行方向がぶれている 段階で分けたがあまり効果なし 角度を二回はかるやり方にする予定 ー次回の目標 回り込み続き バッテリー充電 ジャパンに向けた話

マシン作り

□今日の目標 マシンを作り直す。 □できたこと EV3とモーターをつけた。 タイヤの位置が大体決まった。 □ 次回やること 制作の続き。

順調かな

1今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを作る。 2今日やったこと 被災者ゾーンのプログラムを作った。 3次回やる事 今回の続き。