lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-03-06から1日間の記事一覧

大会準備

今日の目標 プレゼンテーションシートを作る エンジニアリングジャーナルを作る 今日やったこと プレゼンテーションシート 7割完成 エンジニアリングジャーナル 5割完成 次回 動画の撮影 エンジニアリングジャーナルとプレゼンテーションシートの続き

制作

□今日の目標 マシンをつくる。 □出てきたこと ギアをサンドイッチできた。 □次回やること もう片方を作ってタイヤをしっかり留める。

大会へ向けて

今日やったこと 被災者プログラムの改良 次回やることプログラムの調整 撮影

前回の課題の続き

1、今日の目標 前回の課題の続き。(`・∀・´) ・コンパスセンサーを使った決められた向きを向くプログラム作り(`・ω・´) 2、今日出来た事 課題のクリア。(`・∀・´) 3、次回の目標 ラジコンロボ作り。(`・ω・´)

今日やったこと(6連敗)

1今日の目標 今日は、比例制御を滑らかにすることを目標にした。 2出来た事 それまで使用していたライントレースに新たに、「比較対象の値をとるタイミングの調節」というシステムを加え、ライントレースにより安定感を持たせることができた 3次回やる事 次…

被災者

今日の目標 緑色の被災者を見つける 今日出来た事 緑色の被災者を見つけて出る 緑色の被災者を見つける 次回やる事 パワーなどの微調整 緑色の被災者を見つけて出る

まぁまぁ

1今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを作る。 2今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムを作った。 3次回の目標 今回の続き。