lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-03-13から1日間の記事一覧

大会提出用資料作成

今日の目標 大会提出用のフォームに回答 撮影準備 被災者ゾーンのプログラム プレゼンテーションシート 今日やったこと 大会提出用のフォームに回答 2割 撮影準備 本番のコース作り 走行 一連の流れを確認して問題を出した プレゼンテーションシート 8割 次回…

二足歩行ロボット完成

今日やること 二足歩行ロボットのバランスを良くする 今日やったこと 二足歩行ロボットを完成させた プログラムにながれを作った 歩幅の大きさを大きくなるようにチャレンジした 次回やること 新しいロボットを作る

被災者ゾーンのプログラム

今日の目標 被災者のプログラム完成 今日出来た事 変数を使って被災者ゾーンのプログラム完成 ライントレースのプログラムの調整 次回やる事 カラーセンサーの幅を広げる ライントレースのプログラムの調整

ギアを内側にする

□今日の目標 ギアを内側に移動して、マシンの幅を縮める。 □できたこと ギアを内側にできた。 □次回やること もう片方も同じように作る。

キッカーの作成

1、今日の目標 キッカーの作成(`・∀・´) 出来ればラジコン&プログラム作り(`・ω・´) 2、今日出来た事 キッカー作成(途中まで)(`・∀・´) 3、次回の目標 キッカー作成(続き)(`・ω・´) 出来ればラジコン&プログラム作り(`・∀・´) 4、反省 モーターを何処に…

コンパスセンサー

⒈今日の目標 コンパスセンサーをつけて指定した方角で止まるようにするr ⒉今日出来た事 コンパスセンサーをつけて指定した方角で止まるようにした ループをつけるのを忘れました オンオフは気をつけようねます ⒊次回の目標 今日の続きをやる

久方ぶりの帰還

今回響の方が返ってきました。 今回は被災者プログラム作りをし、実際に走らせていただきました。 その時に見つかった問題点も今回のうちに解決策が見つかったので次回、そこからやっていきたいです。

PI制御

⒈今日の目標 PI制御をrobotcに組み込む ⒉今日出来たこと PI制御をroboticに組み込んだ Iの値を調整した ⒊次回やること Iの値の調整の続き