lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-03-16から1日間の記事一覧

モーターの取り付け

今日出来たこと ⑴コネクターの通電チェック ⑵モーターをケーブルに繋ぐこと ⑶小さいプログラムの作成 ⑷板(モーターベースボード)にモーターを繋ぐこと。(2個はやった) 次回やること ⑴もう一個板にモーターを取り付けること。

半田付けと、モーターの組み立て

①今日の目標 コネクターの作成と、モーター作り ②今日やったこと コネクター3つ完成、通電チェック完了 ③次回やること モーターの組み立て、通電チェックをすること

キャタピラにする

今日の目標 ロボットのタイヤをキャタピラに変える。 キャタピラにした状態で動かす。 今日やったこと ロボットのタイヤをキャタピラに変えた。 「結果」 キャタピラの状態で動かしたら動きが鈍くタイヤの方がスムーズに早く動いた。 次回やること タイヤを…

障害物

今日の目標 ライントレースの走行 障害物のプログラム作成 今日出来た事 ライントレースの走行 次回の目標障害物のプログラム作成

プレゼンシート作成

今日の目標 プレゼンシートの下書きをする。 今日やったこと ロボットの足回りを修理した。 プレゼンシートの下書きをした。 次回の目標 プレゼンシートの下書きを終える。

前進プログラム完成‼️

今日やったこと プログラム(ボールを追いかける*1 )が完成した。 次回やること ビデオ撮影とプレゼンシート制作。 もっと早く走れるように、ロボットを改良する。 *1:前バージョン