lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-04-10から1日間の記事一覧

ロボット製作

今日の目標 色々なセンサーを試す 今日やったこと M5stackのセンサーを試した 距離センサーとカラーセンサー 次回 ライントレースをしてみる

時間が遅い(5時開始)

1今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを作成する。 2今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムを作成した。 3次回の目標 今日の続き。

今後の話し合い 1

ー今日の目標 今後のことを考える ー今日やったこと 現状の確認をした。 課題を探して、何から始めるか決めた 。 ー次回の目標 ラインの誤検知を防ぐプログラムを考える

方針決めとサッカーの車体作り

1今日の目標 方針決めとサッカーの車体作り ⒉今日出来たこと 方針決めとサッカーの車体作り ⒊次回の目標 サッカーの車体を作る Irシーカーを付ける

IRシーカー、タイヤの取り付け

1、今日の目標 IRシーカー、タイヤの取り付け。(`・∀・´) 今後の方針決め。(`・ω・´) 2、今日出来た事 IRシーカーの取り付け(途中まで)(`・∀・´) 3、次回の目標 IRシーカー、タイヤの取り付け(続き)(`・ω・´)

PID制御無理

⒈今日の目標 PID制御でライントレースする ⒉今日やったこと D制御が上手く働かなかったのでPI制御にギャップや線探しのプログラムを組み込んだ ⒊次回の目標 障害物回避や交差点のプログラムを組み込む

EV3に触れてみよう

1、今日の目標 EV3の組み立て、プログラムの実行 2、今日やったこと EV3の組み立て、プログラムを実行、音と動作の確認 3、次回の目標 新規プログラム画面の出し方、保存方法、ロボットへのプログラム転送、及び実行