lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-04-17から1日間の記事一覧

ロボット製作

今日の目標 M5stackでライントレースをする 今日やったこと M5stackでライントレースをする センサーの高さや幅などを変える必要あり 次回 続き

ライト まわりこみ 2

ー今日の目標 ラインセンサーの調整とまわりこみの改善 ー今日やったこと まわりこみについて ボールを追いかけるときに、ロボットの中心ではなくボールキャッチャー基準で見ることを考えた モーターパワーを前回の値と平均してみることで、パワーのブレを減…

車体改造とライントレース

今日の目標 ロボットの完成 今日できたこと ロボットの感性とライントレース 次回やること 坂道とbump

ボールを追いかけるプログラムを作る

1今日の目標 ボールを追いかけるプログラムを作る ⒉今日出来た事 ボールを追いかけるプログラムを作った ⒊次回の目標 超音波センサーの取り付け タイヤの軸を伸ばす

被災者ゾーンの修正

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムの調整 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムの角度や速度の調整や往復の回数を増やした 次回やる事 被災者ゾーンのプログラムの調整 ライントレースのプログラムの改良

IRシーカーの取り付け&タイヤの取り付け

1、今日の目標 IRシーカーの取り付け&タイヤの取り付け(`・∀・´) 出来ればプログラム作り(`・ω・´) 2、今日出来た事 IRシーカーの取り付け&タイヤの取り付け(`・∀・´) プログラム作り(`・ω・´) 3、次回の目標 超音波センサーの取り付け(`・∀・´) 動作確…

やめる前に

今日やったこと 大会の反省 ジャイロボーイの作成 次回やる事 ジャイロボーイの続き

いつも通り

1今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを作成する。 2今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムを作成した。 3次回の目標 今日の続き。