今日の目標 ３と７のコンパスプログラムをいれる 今日出来たこと ３と７と０のコンパスプログラムをいれた キッカーのゴムを交換 タッチセンサーを設置 次回やること タッチセンサーを固定 プログラム作り

今日の目標 M5をArduinoで動かす ラインをはみ出さないプログラムを考える 今日やったこと M5にArduinoを使ってモーターとライトを動かすことができた 別のカラーセンサーを付けてはみ出さないプログラムを作った 次回 カラーセンサーを試す 続き

1今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを作る。 2今日出来た事 入り口と平行に侵入することができるようになった。 3次回やる事 今回の続き。

1 今日の目標 For文を使ってラインセンサーの値を簡単に処理するプログラムを書く 2 今日やったこと 一度に全てのセンサーが白線上がTFなのか処理するプログラムを書いた が、閾値をMaxにしても反応してしまったので次回原因を探す 3 次回やること 原因探し

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させる 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムの改造 角度、往復の回数を調整した 次回やること 被災者ゾーンの終わりのプログラムを改造する