①今日の目標 IRシーカーの位置を変えること ②今日やったこと IRシーカーの位置を変えてみた ③次回やること IRシーカーの位置を固定すること
今日の目標 比例制御を学ぶ 今日出来たこと 比例制御 タイヤを方向固定 次回の目標 タイヤをどっちも固定
今日の目標 タッチセンサーの取り付けを終わらせる。 今日やったこと タッチセンサーの取り付けが終わった。 バンパーを取り付けた事。 次回の目標 ロボットの横にローラーをつけて壁との接触を避ける。 IRシーカーの取り付け位置を決める。
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