lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-05-25から1日間の記事一覧

IRシーカーの固定

①今日の目標 IRシーカーの位置を変えること ②今日やったこと IRシーカーの位置を変えてみた ③次回やること IRシーカーの位置を固定すること

プログラムの違うやり方を試す

今日の目標 比例制御を学ぶ 今日出来たこと 比例制御 タイヤを方向固定 次回の目標 タイヤをどっちも固定

タッチセンサーの作りが終わった

今日の目標 タッチセンサーの取り付けを終わらせる。 今日やったこと タッチセンサーの取り付けが終わった。 バンパーを取り付けた事。 次回の目標 ロボットの横にローラーをつけて壁との接触を避ける。 IRシーカーの取り付け位置を決める。