今日の目標 被災者のカゴについて 今日やったこと 被災者のカゴの仕切りの角度は綺麗に動かすことができなかった 被災者が黒か銀色かを判断するのは一旦保留 被災者を何人保有しているかをわかる仕組みを優先して作る 次回 被災者のカゴ

今日の目標 コンパスセンサーが使って向きを直せるようにする 右後ろへ行く動きをよくする 今日出来た事 コンパスの範囲を指定した 向き直しの間もディスプレイ表示をできるようにした 次回の目標 バッテリーを持ってくる ずっと回転してしまうので改善する

ー今日の目標 カメラの使い方などについて ー今日やったこと カメラの進捗を報告 今の状況と課題を確認した カメラで、色のしきい値を測るプログラムの調整をした ロボットを2台動かして一対一をさせ、動きを確認した 攻め動きは問題ないが、攻め2台は避けた…

1今日の目標 回り込みのプログラムを作る 2今日出来た事 回り込みのプログラムを途中まで作った 3次回の目標 回り込みのプログラムを作る タイヤの強化

1、今日の目標 プログラム作成 ・ボールを追いかけるプログラム作成 オンゴールをしないためのプログラム作成 2、今日出来た事 プログラム作成(一部) IRシーカーの範囲調べ 3、次回の目標 プログラム作成 ・回り込みのプログラム作成

今日の目標 被災者ゾーンの調整をする 今日出来た事 変数を学んだ 次回やる事 変数を使って被災者ゾーンのプログラムの調整をする

1今日の目標 被災者ゾーンから出るプログラムを作る。 2今日出来た事 被災者ゾーンから出るプログラムを作った。 3次回やること 今日の続き。