lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-07-24から1日間の記事一覧

脱線防止プログラムの作成

今日の目標 チームでライントレースについての情報を共有する 今日やったこと 上記のこと 脱線防止プログラムの問題点などを整理した 次回やること 今日の問題点などを改善する 被災者対策

プログラムの改良

t.k

今日の目標 ずっと回転してしまうので向き直しができるようにする 今日出来た事 向き直しが出来た IRSeekerの値を調べた なぜか動きがカクカクしなっかた 次回の目標 光センサーをつける lightセンサーのプログラムを作る

パワーを上げる

□ 今日の目標 ギアダウンする。 □できたこと ギアの並び方を変えた。 □次回やること モーターとタイヤをつける。

パソコンの交換

今日の目標 両目で被害者を見つける 今日出来た事 パソコンが重く動かせなかったので、パソコンを交換 両目で被害者を見つける 次回の目標 曲がっている最中に、被害者を見つける

ライントレース

今日の目標 ライントレース。 できたこと 線をたどれた。バンプに引っかかることが分かった。 次回やること バンプをこえるため、後ろもタイヤにする。

openMV

ー今日の目標 カメラの使い方続き ー今日やったこと キーパーのロボットに必要なことをリストアップした 主にカメラが必要になりそう teensyとopenMVで通信をしてみた。サンプルのプログラムを使って通信できた ー次回の目標 カメラの通信のプログラムを理解…

ボールを追う

■今日の目標 ボールを追う ■今日出来たこと 0〜9のボールを追う動きができた ■次回やること ボールポケットを作る フィールドで動かして見る

irシーカーを上げる

1今日の目標 Irシーカーを上げる タイヤの調整 2今日出来た事 IRシーカーを上げる タイヤの調整 ハンドルを付けた 3次回の目標 タイヤの調整 タッチセンサーの取り付け

プログラム作成(パート2)

今日の目標 プログラムを作成して、ロボットに 複雑な動きをさせる。 今日やったこと プログラムを作ってIRシーカー でボールを探知させて、正面にボールが来るようにした。

IRシーカーの範囲調べ

1、今日の目標 IRシーカーの範囲調べ 2、今日出来た事 IRシーカーの範囲調べ ハンドル作り IRシーカーの位置調整 3、次回の目標 ハンドル作り タッチセンサーの取り付け

2カ月ぶりの響

今回は被災者のプログラムを図に表すことに成功しました。 TKの難解のメモをもとにしたので少々大変でした。 もう少し手を加える必要があるような、、、 TKにはもう少し解りやすいプログラムを作成してもらいたいです。効率化を求む。