lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-07-31から1日間の記事一覧

脱線対策&カゴ作り

今日の目標 脱線対策のプログラム制作 カゴの制作 今日やったこと 2つの光センサーを使って、脱線対策用のプログラムを作った 今までのカゴの改善点を生かし、新しいカゴを新しいセンサーを制作する 次回の目標 今回の続き

ロボットの改良

t.k

バッテリーを取り付けるためにロボットを改良する ハンドルと光センサーをつける 今日出来た事 バッテリーを取り付けるための改良をできた ハンドルと光センサーをつけた 光センサーのプログラムの考え方を学んだ 次回の目標 光センサーのプログラムを作る

曲がれるか試す

□今日の目標 ギアダウンの改造を完成させて、動きを見る。 □できたこと 改造できた。 曲がれるようになった。 □次回やること ギアがはずれるところの軸を伸ばす。

今日やったこと

1 今日の目標 超音波センサーで距離を測る 2 今日やったこと アジア大会の参加意思確認 超音波センサーで値を測った カメラのi2cのプログラムを読んだ 3次回やること 超音波センサーの固定 カメラの続き

プログラム

今日の目標 センサーの幅を変えてライントレース 今日出来たこと センサーの幅を狭くした方が良くなった 次回の目標 直角右左どっちも成功

プログラム作成

今日の目標 ロボットのプログラムを作成する。 今日やったこと EV3の本体のポートの配置を変えた。 ボールが9番のところにある時の プログラムを作成した。 次回の目標 EV3本体を固定する。 IRシーカーの見通しを良くする。

タッチセンサーの取り付け

1、今日の目標 ハンドル作り タッチセンサーの取り付け 2、今日出来た事 ハンドル作り タッチセンサーの取り付け IRシーカーのプログラム確認 3、次回の目標 IRシーカーのプログラム改良