lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-08-28から1日間の記事一覧

ロボット制作

今日の目標 カゴにボールが入ったかどうかを検知する 今日やったこと 距離センサーを取り付けて色々な方法を試した 入口部分に取り付けた時は回しながらボールを取るためいつ取ったボールかわからないのと見逃す可能性があったため、回っている最中にボール…

kollagen カメラ 

ー今日の目標 カメラの振り返りと使い方を考える ー今日やったこと カメラとteensyのi2cのプログラムを見て、データの送り方を確認した カメラを実際にロボットにつける時の位置や付け方、今後の基盤の変更などについて考えた 3枚の基盤を使い、カメラはケー…

超音波センサーをつけてタイヤガードを付けた

■今日の目標 超音波センサーをつける事 ■今日できたこと 壁にぶつかんないために超音波センサーを右に縦向きに付けて壁を乗り越えようとするからタイヤガードを付けた。 ■次回の目標 転ばない様にする 練習試合をする

プログラムに新しい動きを追加した

今日の目標 1と9の動きのプログラムを追加した 今日出来たこと 1と9のうごきのプログラムの追加と 3と5と7の白線からでないようにするプログラムを追加した 次回やること コードの整理の整理をする事と コンパスセンサーのプログラムを追加する

タッチセンサーを付ける

⒈今日の目標 タッチセンサーを付ける ⒉次回の目標 タッチセンサーのプログラム作成 タッチセンサーを付ける ⒊今日出来た事 タッチセンサーを付ける

回り込みのプログラムの改良

1、今日の目標 回り込みのプログラムの改良 2、今日出来た事 傾かないようにロボットの改造 IRシーカーの範囲調べ プログラムの確認 3、次回の目標 回り込みのプログラムの改良