今日の目標 ロボットのオウンゴールを防ぐ。 今日やったこと 向き直しと、回り込みのプログラムを考えた。 ロボットのオウンゴールを防ぐために、 コンパスセンサーのプログラムを組み込んだ。 次回の目標 ロボットの支える板がタイヤ に当たってしまうので、…
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